[发明专利]连接可靠性高的可拆卸电池换接充电装置

权利要求书

1.一种连接可靠性高的可拆卸电池换接充电装置，包括机器人(1)，电池仓(2)，电池(3)以及电池座(4)，所述机器人(1)顶端设有电池仓(2)，所述电池仓(2)侧壁设有内螺纹，所述电池(3)为可拆卸电池，所述电池(3)一端固定连接电池座(4)，所述电池座(4)侧面设有外螺纹，所述电池座(4)与电池仓(2)螺纹连接，其特征在于：该换接充电装置包括底座(5)，定位机构(8)，换电仓(9)，换电机构(10)，所述换电仓(9)固定连接在底座(5)上表面，底座(5)内部设有定位机构(8)，所述换电仓(9)上设有换电机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种连接可靠性高的可拆卸电池换接充电装置，其特征在于：所述底座(5)包括上平台(51)，下平台(52)，伸缩杆(53)，套筒(54)以及一号弹簧(55)，所述下平台(52)上设有若干套筒(54)，若干所述套筒(54)为一端开口一端封闭的圆柱体，所述套筒(54)与下平台(52)垂直连接，所述套筒(54)开口端朝向上平台(51)方向，所述上平台(51)下表面固定连接伸缩杆(53)，所述伸缩杆(53)远离上平台(51)一端伸入套筒(54)内部与套筒(54)滑动连接，所述套筒(54)内部底面固定连接一号弹簧(55)，所述一号弹簧(55)远离套筒(54)一端固定连接伸缩杆(53)，所述定位机构(8)与上平台(51)下表面连接。

3.根据权利要求2所述的一种连接可靠性高的可拆卸电池换接充电装置，其特征在于：所述定位机构(8)包括电机(801)，一号转轴(802)，一号斜齿轮(803)，二号斜齿轮(804)，二号转轴(805)，发条弹簧(806)，固定块(807)，一号滑块(808)，二号滑块(809)，一号连杆(810)，伸缩块(811)以及挡板(812)，所述电机(801)固定连接下平台(52)，所述电机(801)输出轴固定连接一号转轴(802)一端，所述一号转轴(802)远离电机(801)端固定连接一号斜齿轮(803)，所述固定块(807)固定连接伸缩杆(53)侧壁，所述二号转轴(805)一端转动连接固定块(807)，所述发条弹簧(806)一端固定连接固定块(807)，所述发条弹簧(806)另一端固定连接二号转轴(805)，所述一号滑块(808)上设有一号孔，所述二号滑块(809)上设有二号孔，所述挡板(812)上设有三号孔，所述二号转轴(805)贯穿一号孔、二号孔和三号孔，所述二号转轴(805)上设有外螺纹，所述一号孔内设有内螺纹，所述二号孔内设有内螺纹，所述二号转轴(805)与一号孔以及二号孔螺纹连接，所述一号连杆(810)一端固定连接一号滑块(808)，所述一号连杆(810)远离一号滑块(808)一端固定连接二号滑块(809)，所述挡板(812)位于一号滑块(808)与二号滑块(809)之间，所述上平台(51)上表面为圆形，所述上平台(51)上沿半径方向设有若干长度相等的一号凹槽(511)，所述一号凹槽(511)沿圆周方向占据所述上平台(51)表面一半面积，所述一号凹槽(511)内均设有所述挡板(812)，所述挡板(812)在一号凹槽(511)内与一号凹槽(511)滑动连接，所述挡板(812)上设有二号凹槽，所述伸缩块(811)在二号凹槽内与二号凹槽滑动连接，所述二号转轴(805)远离固定块(807)一端固定连接二号斜齿轮(804)，所述伸缩块(811)靠近一号滑块(808)的一面为斜面。