[发明专利]无人机平台和无人机组

权利要求书

1.一种无人机平台，其特征在于，包括平台本体、旋翼组件、充电组件、电气能源动力组件、通信组件和控制组件，所述平台本体包括上表层、中间层和下表层，所述通信组件设置在所述上表层，所述充电组件设置在所述下表层，所述电气能源动力组件和所述控制组件设置在所述中间层；所述旋翼组件设置在所述平台本体上并沿远离所述平台本体的方向延伸设置。

2.根据权利要求1所述的无人机平台，其特征在于，所述旋翼组件包括延伸杆、旋翼和驱动件，所述延伸杆与所述平台本体连接，所述驱动件设置在所述延伸杆远离所述平台本体的一端，所述旋翼与所述驱动件传动连接。

3.根据权利要求2所述的无人机平台，其特征在于，所述平台本体呈六边形，所述延伸杆的数量包括六个，每个延伸杆设于一个所述六边形的顶角处。

4.根据权利要求3所述的无人机平台，其特征在于，所述平台本体上设有支脚，所述延伸杆与所述支脚铰接，且铰接点设于所述六边形的每个顶角处。

5.根据权利要求4所述的无人机平台，其特征在于，所述延伸杆远离所述平台本体的一端设有固定架，所述固定架与所述延伸杆转动连接，所述延伸杆在绕所述铰接点转动并靠近所述支脚的状态下，所述固定架能与所述支脚连接。

6.根据权利要求1所述的无人机平台，其特征在于，所述充电组件包括多个充电吸盘，多个所述充电吸盘间隔设置在所述下表层，并分别与所述电气能源动力组件和控制组件电连接，用于为无人机充电。

7.根据权利要求1所述的无人机平台，其特征在于，所述电气能源动力组件包括混动系统，所述混动系统包括燃油发动机和锂电池，所述燃油发动机和所述锂电池中的至少一个与所述旋翼组件连接，用于为所述旋翼组件提供动力；所述燃油发动机和所述锂电池中的至少一个与所述充电组件连接。

8.根据权利要求7所述的无人机平台，其特征在于，所述混动系统还包括交流发电机、电能转换单元和监控模块，所述燃油发动机与所述交流发电机连接，所述交流发电机与所述电能转换单元连接，所述电能转换单元与所述旋翼组件和所述充电组件中的至少一者连接，所述监控模块分别与所述燃油发动机、所述锂电池、所述交流发电机和所述电能转换单元连接。

9.根据权利要求1所述的无人机平台，其特征在于，所述控制组件包括飞控单元、遥控单元、数字图传单元、云台和航拍相机，所述云台安装在所述平台本体上，所述航拍相机设置在所述云台上，所述航拍相机与所述数字图传单元连接，所述数字图传单元和所述遥控单元分别与所述飞控单元连接，所述飞控单元用于控制所述平台本体的飞行状态。

10.一种无人机组，其特征在于，包括多个无人机和如权利要求1至9中任一项所述的无人机平台，多个所述无人机搭载在所述无人机平台上，在执行任务的状态下，多个所述无人机飞离所述无人机平台，并与所述无人机平台建立通信网络。