[发明专利]一种尿液跟踪取样检测马桶盖、马桶以及尿液跟踪方法

说明书

本发明提供一种尿液跟踪取样检测马桶盖，包括马桶垫圈，所述马桶垫圈上方设置有马桶座圈，所述马桶盖垫圈下方设置有弧形取样杆，所述弧形取样杆端部设置有旋转动力机构以带动所述弧形取样杆上下旋转运动，所述弧形取样杆上设置有取样口，所述取样口通过取样微泵连接尿液检测装置；本发明提供了一种简单高效的尿液自动化取样方法，通过对尿液轨迹的二维化定位，能够快速有效实现尿液取样，并最大程度第一时间进行自动取样，减少取样过程中第三方污染的产生，进而实现准确的检测效果。

技术领域

本发明涉及医疗检测器械领域，特别涉及一种尿液追踪取样检测马桶盖以及尿液轨迹追踪方法。

背景技术

现有技术中的尿液检测马桶，通常采用被动取样的方式，即先收集尿液，然后进行取样，由于马桶环境中可能存在各种污染物，因此这种取样方式样本非常容易受到污染，从而影响尿液检测结果。目前最好的方式是直接进行尿液追踪从而进行取样，这样污染可能性较小。

现有技术中，缺少一种简单而有效的尿液追踪取样方式和尿液检测马桶盖，能够最大化地减少尿液取样过程的污染，增加取样过程的准确性。

发明内容

本发明的目的是：提供一种简单而有效的尿液追踪取样方式和尿液检测马桶盖，能够最大化地减少尿液取样过程的污染，增加取样过程的准确性。

本发明的技术解决方案是：一种尿液跟踪取样检测马桶盖，包括马桶垫圈，所述马桶垫圈上方设置有马桶座圈，所述马桶盖垫圈下方设置有弧形取样杆，所述弧形取样杆端部设置有旋转动力机构以带动所述弧形取样杆上下旋转运动，所述弧形取样杆上设置有取样口，所述取样口通过取样微泵连接尿液检测装置；

所述马桶垫圈上设置有尿液轨迹成像传感器，所述尿液轨迹成像传感器采集所述马桶垫圈下方的信息。

较优的，所述尿液轨迹成像传感器设置为热成像摄像头。

较优的，所述尿液轨迹成像传感器设置为CCD图像传感器。

较优的，所述马桶盖坐垫上设置有压力传感器。

较优的，所述旋转动力装置设置为旋转电机。

本发明还提供一种尿液跟踪取样马桶，包括前述尿液跟踪取样马桶盖。

相应的，本发明还提供一种尿液跟踪方法，包括以下步骤：

1)对弧形取样杆上的取样口运动轨迹存储为预设轨迹，并以所述取样口运动轨迹所在的面为坐标面；

2)通过尿液轨迹成像传感器识别尿液轨迹，并将其轨迹投影在所述坐标面上；

3)根据尿液轨迹在坐标面上的投影轨迹，取得所述预设轨迹与投影轨迹的交点坐标A；

4)控制旋转动力机构运动到交点坐标，进行取样；

5)重复步骤2)至步骤4)，直到取样量达到检测所需量为止。

8、根据权利要求7所述的尿液跟踪方法，其特征在于，在步骤2)中，还包括以下步骤：

21)判断是否接收到尿检指令，如未接收到，返回初始状态；如接收到尿检指令，则继续下一步骤；

22)判断是否需要采集压力传感数值，如是，则进行步骤23)，如否，则进行步骤3)；

23)判断压力传感器采集到压力数值是否在预估值范围内，如是，则进行步骤3)，如否，则发出警告指令。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明提供了一种简单高效的尿液自动化取样方法，通过对尿液轨迹的二维化定位，能够快速有效实现尿液取样，并最大程度第一时间进行自动取样，减少取样过程中第三方污染的产生，进而实现准确的检测效果。

附图说明