[发明专利]一种尿液跟踪取样检测马桶盖、马桶以及尿液跟踪方法

权利要求书

1.一种尿液跟踪取样检测马桶盖，其特征在于，包括马桶垫圈，所述马桶垫圈上方设置有马桶座圈，所述马桶盖垫圈下方设置有弧形取样杆，所述弧形取样杆端部设置有旋转动力机构以带动所述弧形取样杆上下旋转运动，所述弧形取样杆上设置有取样口，所述取样口通过取样微泵连接尿液检测装置；

所述马桶垫圈上设置有尿液轨迹成像传感器，所述尿液轨迹成像传感器采集所述马桶垫圈下方的信息。

2.根据权利要求1所述的尿液跟踪取样检测马桶盖，其特征在于，所述尿液轨迹成像传感器设置为热成像摄像头。

3.根据权利要求1所述的尿液跟踪取样检测马桶盖，其特征在于，所述尿液轨迹成像传感器设置为CCD图像传感器。

4.根据权利要求1所述的尿液跟踪取样检测马桶盖，其特征在于，所述马桶盖坐垫上设置有压力传感器。

5.根据权利要求1所述的尿液跟踪取样检测马桶盖，其特征在于，所述旋转动力装置设置为旋转电机。

6.一种尿液跟踪取样马桶，其特征在于，包括如权利要求1至权利要求5任一项的尿液跟踪取样马桶盖。

7.一种尿液跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)对弧形取样杆上的取样口运动轨迹存储为预设轨迹，并以所述取样口运动轨迹所在的面为坐标面；

2)通过尿液轨迹成像传感器识别尿液轨迹，并将其轨迹投影在所述坐标面上；

3)根据尿液轨迹在坐标面上的投影轨迹，取得所述预设轨迹与投影轨迹的交点坐标A；

4)控制旋转动力机构运动到交点坐标，进行取样；

5)重复步骤2)至步骤4)，直到取样量达到检测所需量为止。

8.根据权利要求7所述的尿液跟踪方法，其特征在于，在步骤2)中，还包括以下步骤：

21)判断是否接收到尿检指令，如未接收到，返回初始状态；如接收到尿检指令，则继续下一步骤；

22)判断压力传感器采集到压力数值是否在预估值范围内，如是，则进行步骤3)，如否，则发出警告指令。