[发明专利]一种基于计算机视觉的机器人激光清洗路径规划装置

说明书

本发明公开了一种基于计算机视觉的机器人激光清洗路径规划装置，包括清洗箱体的外围顶部一侧固定连接有电机，电机的一侧活动连接有旋转轴，旋转轴的表面固定连接有螺纹槽，旋转轴的外围活动连接有活动块，活动块的底端固定连接有连接槽，连接槽的内部固定连接有升降器，升降器的底部活动连接有支撑杆，支撑杆的内部活动连接有伸缩杆，电机的一侧安装有旋转轴，活动块是活动安装在旋转轴上的，内部也具有螺纹槽，进行相互配合，结合电机的启动(正反转)，来带动活动块进行左右移动，连接槽的内部具有升降器，底部安装有支撑杆，支撑杆的内部具有伸缩杆，由升降器进行控制伸缩杆进行上下移动，以用来位置的调节，自由的控制位置的距离。

技术领域

本发明涉及激光清洗技术领域，具体为一种基于计算机视觉的机器人激光清洗路径规划装置。

背景技术

激光清洗传统清洗工业有各种各样的清洗方式，多是利用化学药剂和机械方法进行清洗。在我国环境保护法规要求越来越严格、人们环保和安全意识日益增强的2020年以后，工业生产清洗中可以使用的化学药品种类将变得越来越少。如何寻找更清洁，且不具损伤性的清洗方式是我们不得不考虑的问题。而激光清洗具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等清洗特点，被认为是最可靠、最有效的解决办法。同时，激光清洗可以解决采用传统清洗方式无法解决的问题。

目前的随着生产工艺与要求的提高，工件表面粘有亚微米级的污染颗粒时，这些颗粒往往粘得很紧，常规的清洗办法不能够将它去除，而用纳米激光辐射工件表面进行清洗则非常有效。还由于激光对工件是无接触清洗，对精密工件或其精细部位清洗十分安全，可以确保其精度。所以激光清洗在清洗行业中独具优势。

现有的传统的处理方式如机械打磨法、化学腐蚀法等存在着清洗过程耗时长、效率低、损伤基材、加工成本高以及存在作业环境恶劣和环境污染等缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于计算机视觉的机器人激光清洗路径规划装置，以解决上述背景技术提出清洗和控制以及调节的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于计算机视觉的机器人激光清洗路径规划装置，包括清洗箱体、放置台和防护门，所述清洗箱体的内部底端固定连接有放置台，所述清洗箱体外壁一侧活动连接有防护门，所述清洗箱体的底端一侧固定连接有底座，所述防护门的表面一侧固定连接有拉手，其中，

所述清洗箱体的外围顶部一侧固定连接有电机，所述电机的一侧活动连接有旋转轴，所述旋转轴的表面固定连接有螺纹槽，所述旋转轴的外围活动连接有活动块，所述活动块的底端固定连接有连接槽，所述连接槽的内部固定连接有升降器，所述升降器的底部活动连接有支撑杆，所述支撑杆的内部活动连接有伸缩杆；

所述支撑杆的底端固定连接有连接板，所述连接板的底部活动连接有旋转轴，所述旋转盘的底端固定连接有激光生成器，所述激光生成器的底部固定连接有激光发射头，所述激光生成器的一侧固定连接有倾斜杆，所述倾斜杆的内部底端固定连接有卡槽，所述卡槽的内部活动连接有摄像机；

所述旋转盘的一侧嵌入连接有连接线路，所述连接线路的一侧固定连接有控制电脑，所述控制电脑的表面固定连接有显示终端，所述控制电脑的内部中间部位固定连接有数据处理器，所述数据处理器的一侧固定连接有机械臂控制模块，所述数据处理器的另一侧固定连接有激光控制处理模块；

优选的，所述防护门的内部固定连接有防护透板，且防护透板为防护门的材料结构。

优选的，所述激光发射头的内部底端固定连接有透镜，且透镜紧密贴合在激光发射头的内部。

优选的，所述连接线路的另一侧固定连接有机械控制器，所述机械控制器的内部固定连接应急处理开关。

优选的，所述清洗箱体外围顶部一侧的电机，电机一侧的旋转轴，旋转轴表面的螺纹槽，旋转轴外围的活动块，活动块底端的连接槽，连接槽内部的升降器，升降器底部的支撑杆，支撑杆内部的伸缩杆共同组成移动装置。