[发明专利]一种基于计算机视觉的机器人激光清洗路径规划装置

权利要求书

1.一种基于计算机视觉的机器人激光清洗路径规划装置，包括清洗箱体(1)、放置台(2)和防护门(3)，其特征在于：所述清洗箱体(1)的内部底端固定连接有放置台(2)，所述清洗箱体(1)外壁一侧活动连接有防护门(3)，所述清洗箱体(1)的底端一侧固定连接有底座(4)，所述防护门(3)的表面一侧固定连接有拉手(5)，其中，

所述清洗箱体(1)的外围顶部一侧固定连接有电机(7)，所述电机(7)的一侧活动连接有旋转轴(8)，所述旋转轴(8)的表面固定连接有螺纹槽(9)，所述旋转轴(8)的外围活动连接有活动块(10)，所述活动块(10)的底端固定连接有连接槽(11)，所述连接槽(11)的内部固定连接有升降器(12)，所述升降器(12)的底部活动连接有支撑杆(13)，所述支撑杆(13)的内部活动连接有伸缩杆(14)；

所述支撑杆(13)的底端固定连接有连接板(15)，所述连接板(15)的底部活动连接有旋转盘(16)，所述旋转盘(16)的底端固定连接有激光生成器(17)，所述激光生成器(17)的底部固定连接有激光发射头(18)，所述激光生成器(17)的一侧固定连接有倾斜杆(20)，所述倾斜杆(20)的内部底端固定连接有卡槽(21)，所述卡槽(21)的内部活动连接有摄像机(22)；

所述旋转盘(16)的一侧嵌入连接有连接线路(23)，所述连接线路(23)的一侧固定连接有控制电脑(24)，所述控制电脑(24)的表面固定连接有显示终端(25)，所述控制电脑(24)的内部中间部位固定连接有数据处理器(26)，所述数据处理器(26)的一侧固定连接有机械臂控制模块(27)，所述数据处理器(26)的另一侧固定连接有激光控制处理模块(28)。

2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的机器人激光清洗路径规划装置，其特征在于：所述防护门(3)的内部固定连接有防护透板(6)，且防护透板(6)为防护门(3)的材料结构。

3.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的机器人激光清洗路径规划装置，其特征在于：所述激光发射头(18)的内部底端固定连接有透镜(19)，且透镜(19)紧密贴合在激光发射头(18)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的机器人激光清洗路径规划装置，其特征在于：所述连接线路(23)的另一侧固定连接有机械控制器(29)，所述机械控制器(29)的内部固定连接应急处理开关(30)。

5.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的机器人激光清洗路径规划装置，其特征在于：所述清洗箱体(1)外围顶部一侧的电机(7)，电机(7)一侧的旋转轴(8)，旋转轴(8)表面的螺纹槽(9)，旋转轴(8)外围的活动块(10)，活动块(10)底端的连接槽(11)，连接槽(11)内部的升降器(12)，升降器(12)底部的支撑杆(13)，支撑杆(13)内部的伸缩杆(14)共同组成移动装置。

6.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的机器人激光清洗路径规划装置，其特征在于：所述支撑杆(13)底端的连接板(15)，连接板(15)底部的旋转盘(16)，旋转盘(16)底端的激光生成器(17)，激光生成器(17)底部的激光发射头(18)，激光生成器(17)一侧的倾斜杆(20)，倾斜杆(20)内部底端的卡槽(21)，卡槽(21)内部的摄像机(22)共同组成清洗装置。

7.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的机器人激光清洗路径规划装置，其特征在于：所述旋转盘(16)一侧的连接线路(23)，连接线路(23)一侧的控制电脑(24)，控制电脑(24)表面的显示终端(25)，控制电脑(24)内部中间部位的数据处理器(26)，数据处理器(26)一侧的机械臂控制模块(27)，数据处理器(26)另一侧的激光控制处理模块(28)共同组成系统装置。