[发明专利]基于船舶下沉量的船舶搁浅预警方法、装置、系统和介质有效
申请号: | 202110387772.5 | 申请日: | 2021-04-12 |
公开(公告)号: | CN113277032B | 公开(公告)日: | 2022-04-26 |
发明(设计)人: | 吴兵;刘欧;赵聪聪;朱航标;谢磊;汪洋;张金奋 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | B63B79/10 | 分类号: | B63B79/10;B63B79/20;B63B43/18 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 黎扬鹏 |
地址: | 430063 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 船舶 下沉 搁浅 预警 方法 装置 系统 介质 | ||
1.一种基于船舶下沉量的船舶搁浅预警方法,其特征在于,包括以下步骤:
采集目标船舶在目标水域航行时的船舶搁浅参数,所述船舶搁浅参数包括所述目标船舶的船舶吃水值、船体下沉值、龙骨下最小富裕水深、波浪富裕水深和纵倾富裕水深;
根据所述船舶搁浅参数采用蒙特卡洛仿真方式确定当前水域的最小安全水深;
采集所述目标船舶在所述当前水域的实时水深数据;
当所述实时水深小于所述最小安全水深,确定所述目标水域为搁浅水域并生成搁浅预警信息,
所述生成船舶搁浅危险预警信息这一步骤,其具体包括:
获取所述搁浅水域的环境参数;
根据获取的所述环境参数,确定实时情景难度系数、船舶与所述搁浅水域的最近距离以及船舶到达所述搁浅水域的时间;
根据所述船舶与所述搁浅水域的最近距离、所述船舶到达所述搁浅水域的时间和所述环境参数,确定应急操纵效果;
根据所述实时情景难度系数和所述应急操纵效果,确定整体仿真评价结果;
当所述船舶到达所述搁浅水域的时间小于预先设定的最短规避时间,则生成所述船舶搁浅危险预警。
2.根据权利要求1所述的一种基于船舶下沉量的船舶搁浅预警方法,其特征在于,所述生成船舶搁浅危险预警这一步骤,还包括:
根据所述船舶与所述搁浅水域的最近距离,判断所述目标船舶是否会进入所述搁浅水域。
3.根据权利要求1所述的一种基于船舶下沉量的船舶搁浅预警方法,其特征在于,所述生成船舶搁浅危险预警这一步骤,还包括:
根据所述整体仿真评价结果,给出应急建议。
4.根据权利要求1所述的一种基于船舶下沉量的船舶搁浅预警方法,其特征在于,所述环境参数包括风速、流速和船舶距离所述搁浅水域中心的距离;所述确定实时情景难度系数,其具体为:
根据所述环境参数包括风速、流速和船舶距离所述搁浅水域中心的距离确定实时情景难度系数。
5.根据权利要求4所述的一种基于船舶下沉量的船舶搁浅预警方法,其特征在于,所述环境参数还包括搁浅水域半径和应急行动后船舶搁浅的角度;所述确定船舶与所述搁浅水域的最近距离,其具体为:
根据所述船舶距离所述搁浅水域中心的距离、搁浅水域半径和应急行动后船舶搁浅的角度确定船舶与所述搁浅水域的最近距离。
6.根据权利要求5所述的一种基于船舶下沉量的船舶搁浅预警方法,其特征在于,所述船舶搁浅参数还包括船舶当前航速;所述确定船舶到达所述搁浅水域的时间,其具体为:
根据所述船舶距离所述搁浅水域中心的距离、应急行动后船舶搁浅的角度、搁浅水域半径、船舶与所述搁浅水域的最近距离、最小安全水深和船舶当前航速确定船舶到达所述搁浅水域的时间。
7.一种基于船舶下沉量的船舶搁浅预警系统,用于执行如权利要求1至6中任一项所述的基于船舶下沉量的船舶搁浅预警方法,其特征在于,包括:
船舶搁浅参数采集模块,用于采集目标船舶在目标水域航行时的船舶搁浅参数,所述船舶搁浅参数包括所述目标船舶的船舶吃水值、船体下沉值、龙骨下最小富裕水深、波浪富裕水深和纵倾富裕水深;
最小安全水深测定模块,用于根据所述船舶搁浅参数采用蒙特卡洛仿真方式确定当前水域的最小安全水深;
实时水深采集模块,用于采集所述目标船舶在所述当前水域的实时水深数据;
搁浅预警信息生成模块,用于当所述实时水深大于所述最小安全水深,确定所述目标水域为搁浅水域并生成搁浅预警信息。
8.一种基于船舶下沉量的船舶搁浅预警装置,其特征在于,包括:
至少一个处理器;
至少一个存储器,用于存储至少一个程序;
当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行,使得所述至少一个处理器实现如权利要求1-6中任一项所述的基于船舶下沉量的船舶搁浅预警方法。
9.一种存储介质,其中存储有处理器可执行的指令,其特征在于,所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于实现如权利要求1-6中任一项所述的基于船舶下沉量的船舶搁浅预警方法。
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