[发明专利]一种螺栓表面余料清理设备

说明书

本发明公开了一种螺栓表面余料清理设备，包括箱体、箱门和控制器，箱体内部设置有两个夹持机构、打磨机构和清理机构，夹持机构包括固定组件、转动组件和支撑组件，固定组件包括上夹板、下夹板和固定板，上夹板和下夹板通过第一滑动机构分别滑动连接于固定板左侧壁的上部和下部，转动组件包括第一转轴和传动连接于第一转轴右端的第一转动电机，第一转轴的左端垂直固定连接于固定板的右侧壁中部，通过第一转动电机的驱动以实现固定组件的圆周运动，支撑组件包括支撑板、转动板、升降机构、底座、第二转动机构和第二滑动机构。本发明可对螺栓全方面进行打磨，避免螺栓在打磨过程中移动，提高了打磨的准确度和清理效率。

技术领域

本发明属于螺栓加工技术领域，具体涉及一种螺栓表面余料清理设备。

背景技术

螺栓紧固件是作紧固连接用且应用极为广泛的一类机械零件，使用行业广泛，包括电子、机械、化工、冶金等行业，在各种机械、建筑、设备等上面都可以看到各式各样的紧固件，是应用最广泛的机械基础件。螺栓在加工完成时，需要对螺栓表面的余料进行清理，但是，目前市场上现有的清理设备对螺栓表面的余料清理不干净，从而导致螺栓后期加工效果不好，鉴于此，有必要对传统的螺栓表面余料清理设备做出改进。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种可对螺栓全方面进行打磨，避免螺栓在打磨过程中移动，提高打磨的准确度和清理效率的螺栓表面余料清理设备。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种螺栓表面余料清理设备，包括箱体、箱门和控制器，箱体内部设置有两个夹持机构、打磨机构和清理机构，夹持机构包括固定组件、转动组件和支撑组件，固定组件包括上夹板、下夹板和固定板，上夹板和下夹板通过第一滑动机构分别滑动连接于固定板左侧壁的上部和下部，转动组件包括第一转轴和传动连接于第一转轴右端的第一转动电机，第一转轴的左端垂直固定连接于固定板的右侧壁中部，通过第一转动电机的驱动以实现固定组件的圆周运动，支撑组件包括支撑板、转动板、升降机构、底座、第二转动机构和第二滑动机构，第一转动电机固定于支撑板的顶部，支撑板的底部通过升降机构固定连接转动板，转动板的底部通过第二转动机构固定连接底座，底座通过第二滑动机构滑动连接于箱体的底壁上；打磨机构包括第一打磨块、第二打磨块和第三打磨块；清理机构包括清理块和第四转动机构，清理块的右端通过第四转动机构固定于箱体右侧内壁的中部。

优选地，前述第一滑动机构包括第一上导块、第一下导块、第一导轨以及传动连接第一上导块和第一下导块的第一上滑动电机和第一下滑动电机，第一导轨固定安装于固定板左侧壁的中部，且与箱体底壁垂直，第一上导块和第一下导块分别滑动连接于第一导轨的上部和下部，以实现上夹板和下夹板的上下移动，从而可实现对螺栓的夹紧。

再优选地，前述上夹板的底部和下夹板的顶部均设置有弧形凹槽，便于固定住螺栓。

更优选地，前述升降机构包括升降杆和固定连接于升降杆底端的驱动气缸，升降杆的顶端固定连接于支撑板的底部，驱动气缸固定于转动板的顶部，通过驱动气缸的驱动以实现固定组件的升降。

进一步优选地，前述第二转动机构包括第二转轴和传动连接于第二转轴第端的第二转动电机，第二转轴固定连接于转动板的底部，第二转动电机固定设置于底座顶部，通过第二转动电机的驱动以实现固定组件的转动。

具体地，前述第二滑动机构包括安装于底座底部两侧的第二导块以及传动连接第二导块的第二滑动电机，箱体的底壁上安装有第二导轨，第二导块滑动连接于第二导轨中，通过第二滑动电机的驱动以实现夹持机构的左右移动。

优选地，前述第一打磨块、第二打磨块和第三打磨块远离夹持机构的一侧壁上均垂直固定有第三转轴，第三转轴的另一端传动连接有第三转动电机，通过三个第三转动电机的驱动，以实现对应的第一打磨块、第二打磨块和第三打磨块的转动，两个第三转轴电机分别固定于箱体的顶壁上，另外一个第三转动电机固定于箱体的左侧内壁中部，可分别对螺栓的头部和杆部进行打磨清理。