[发明专利]一种螺栓表面余料清理设备

权利要求书

1.一种螺栓表面余料清理设备，包括箱体（1）、箱门和控制器，其特征在于，所述箱体（1）内部设置有两个夹持机构、打磨机构和清理机构，所述夹持机构包括固定组件、转动组件和支撑组件，所述固定组件包括上夹板（2）、下夹板（3）和固定板（4），所述上夹板（2）和下夹板（3）通过第一滑动机构分别滑动连接于固定板（4）左侧壁的上部和下部，所述转动组件包括第一转轴（8）和传动连接于第一转轴（8）右端的第一转动电机（9），所述第一转轴（8）的左端垂直固定连接于固定板（4）的右侧壁中部，通过所述第一转动电机（9）的驱动以实现固定组件的圆周运动，所述支撑组件包括支撑板（10）、转动板（11）、升降机构（12）、底座（13）、第二转动机构（14）和第二滑动机构，所述第一转动电机（9）固定于支撑板（10）的顶部，所述支撑板（10）的底部通过升降机构（12）固定连接转动板（11），所述转动板（11）的底部通过第二转动机构（14）固定连接底座（13），所述底座（13）通过第二滑动机构滑动连接于箱体（1）的底壁上；所述打磨机构包括第一打磨块（17）、第二打磨块（18）和第三打磨块（19）；所述清理机构包括清理块（22）和第四转动机构，所述清理块（22）的右端通过第四转动机构固定于箱体（1）右侧内壁的中部。

2.根据权利要求1所述的一种螺栓表面余料清理设备，其特征在于，所述第一滑动机构包括第一上导块（6）、第一下导块（7）、第一导轨以及传动连接第一上导块（6）和第一下导块（7）的第一上滑动电机和第一下滑动电机，所述第一导轨固定安装于固定板（4）左侧壁的中部，且与箱体（1）底壁垂直，所述第一上导块（6）和第一下导块（7）分别滑动连接于第一导轨的上部和下部，以实现上夹板（2）和下夹板（3）的上下移动。

3.根据权利要求1所述的一种螺栓表面余料清理设备，其特征在于，所述上夹板（2）的底部和下夹板（3）的顶部均设置有弧形凹槽（2.1）。

4.根据权利要求1所述的一种螺栓表面余料清理设备，其特征在于，所述升降机构（12）包括升降杆和固定连接于升降杆底端的驱动气缸，所述升降杆的顶端固定连接于支撑板（10）的底部，所述驱动气缸固定于转动板（11）的顶部，通过驱动气缸的驱动以实现固定组件的升降。

5.根据权利要求1所述的一种螺栓表面余料清理设备，其特征在于，所述第二转动机构（14）包括第二转轴和传动连接于第二转轴第端的第二转动电机，所述第二转轴固定连接于转动板（11）的底部，所述第二转动电机固定设置于底座（13）顶部，通过第二转动电机的驱动以实现固定组件的转动。

6.根据权利要求1所述的一种螺栓表面余料清理设备，其特征在于，所述第二滑动机构包括安装于底座（13）底部两侧的第二导块（15）以及传动连接第二导块（15）的第二滑动电机，所述箱体（1）的底壁上安装有第二导轨（16），所述第二导块（15）滑动连接于第二导轨（16）中，通过所述第二滑动电机的驱动以实现夹持机构的左右移动。

7.根据权利要求1所述的一种螺栓表面余料清理设备，其特征在于，所述第一打磨块（17）、第二打磨块（18）和第三打磨块（19）远离夹持机构的一侧壁上均垂直固定有第三转轴（20），所述第三转轴（20）的另一端传动连接有第三转动电机（21），通过三个第三转动电机（21）的驱动，以实现对应的第一打磨块（17）、第二打磨块（18）和第三打磨块（19）的转动，两个所述第三转轴（20）电机分别固定于箱体（1）的顶壁上，另外一个第三转动电机（21）固定于箱体（1）的左侧内壁中部。

8.根据权利要求1所述的一种螺栓表面余料清理设备，其特征在于，所述第四转动机构包括第四转轴（23）和传动连接于第四转轴（23）右端的第四转动电机（24），所述第四转轴（23）的左端固定连接于清理块（22）的右侧壁中部，所述第四转动电机（24）固定于箱体（1）右侧内壁的中部。