[发明专利]一种异形人行景观桥拱梁段吊装姿态调节装置

权利要求书

1.一种异形人行景观桥拱梁段吊装姿态调节装置，其特征在于：包括吊架以及安装在吊架上的若干升降调节组件，若干升降调节组件成矩形分布在所述吊架上，若干所述升降调节组件分别与拱梁段(1)的不同位置连接，调节装置还包括用于检测拱梁段(1)倾斜角度的姿态检测模块，若干所述升降调节组件均在姿态检测模块的控制下缩短或变长；所述升降调节组件包括卷扬机(2)，所述卷扬机(2)包括钢丝绳(3)，钢丝绳(3)的一端与拱梁段(1)可拆卸连接，姿态检测模块与卷扬机(2)信号连接；所述吊架包括两条相互平行设置的滑行轨道(4)，所述升降调节组件还包括滑车(5)，所述滑车(5)放置在滑行轨道(4)上并与滑行轨道(4)滑移连接，所述滑车(5)的数量与所述升降调节组件的数量一致，所述卷扬机(2)与所述滑车(5)固定连接，所述滑车(5)与所述姿态检测模块信号连接；

所述姿态检测模块包括：

长度检测子模块(100)，与卷扬机(2)连接且数量与卷扬机(2)数量一致，用于检测卷扬机(2)到拱梁段(1)表面之间的钢丝绳(3)长度并生成长度信息；

姿态成形子模块(200)，与长度检测子模块(100)信号连接以将接收到的长度信息转化为拱梁段(1)的吊装姿态信息；

姿态校验子模块(300)，与姿态成形子模块(200)信号连接以确定吊装姿态信息与预设吊装姿态信息之间的偏差信息并将偏差信息转化为与拱梁段(1)吊装姿态关联的钢丝绳(3)长度调节信息；

姿态调节子模块(400)，与姿态校验子模块(300)信号连接以将长度调节信息转化为控制卷扬机(2)工作的调节指令。

2.根据权利要求1所述的一种异形人行景观桥拱梁段吊装姿态调节装置，其特征在于：所述姿态检测模块还包括滑车(5)控制子模块，滑车(5)控制子模块与滑车(5)连接以将钢丝绳(3)在拱梁段(1)吊装过程中调节至竖直状态。

3.根据权利要求1所述的一种异形人行景观桥拱梁段吊装姿态调节装置，其特征在于：所述姿态检测模块还包括风速检测子模块，所述风速检测子模块用于实时检测拱梁段(1)吊装时拱梁段(1)附近的风速信息和风向信息并转化为对拱梁段(1)吊装姿态的影响程度信息；根据所述影响程度信息确定钢丝绳(3)的长度调节信息。

4.根据权利要求3所述的一种异形人行景观桥拱梁段吊装姿态调节装置，其特征在于：风速检测子模块包括若干与姿态调节子模块(400)连接的长度调节组，长度调节组将风速信息和风向信息转化为卷扬机(2)转动的圈数信息。

5.根据权利要求1所述的一种异形人行景观桥拱梁段吊装姿态调节装置，其特征在于：所述升降调节组件设置有四组。