[发明专利]一种自动化立体仓库

说明书

本发明公开了一种自动化立体仓库，包括货架，所述货架的前侧底面上设有底面导轨，所述底面导轨上设有输送车，所述输送车的前后端设有对称的防护装置，所述输送车的侧壁上设有升降机构，所述升降机构上设有取货机构，所述取货机构位于输送车的上方，所述货架的右侧方设有进货传送台。本发明所述的一种自动化立体仓库，属于立体仓库领域，通过安装的推动装置，用于轻质货物进行出货时，将货物推动至出货传送台上，防止货物在进入到出货传送台上时发生倾倒的情况，避免人工去实现该操作，增强仓库的工作效率，安装的防护装置，用于防止底面导轨上的异物将运输车卡住，通过该装置可以将异物随着运输车的移动直接推走，且在使用时安装操作简单方便。

技术领域

本发明涉及立体仓库领域，特别涉及一种自动化立体仓库。

背景技术

自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。但是现有的自动立体仓库在运输轻型货物时，在输送车将货物通过取货机构放置到出货传送台上后，若是货物的重量过轻，货物会置于传送台与取货机构之间，当取货机构移走时，在传送台的动力带动下，货物容易发生倾倒的情况，这样需要人为进行重新扶正，从而导致仓库整体的工作效率变低，同时，在运输车运输货物的过程中，若是有异落入到底面导轨上，容易卡在运输车的底盘上，会导致运输车停止工作，一旦运输车停止工作，该条运输线将会全面截停。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种自动化立体仓库，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种自动化立体仓库，包括货架，所述货架的前侧底面上设有底面导轨，所述底面导轨上设有输送车，所述输送车的前后端设有对称的防护装置，所述输送车的侧壁上设有升降机构，所述升降机构上设有取货机构，所述取货机构位于输送车的上方，所述货架的右侧方设有进货传送台，所述货架的左侧防设有出货传送台，所述出货传送台的左侧防设有推动装置，所述推动装置位于底面导轨的上方。

优选的，所述推动装置包括长台、支撑腿、固定板、支撑板、推动器、齿轮、固定筒、推柱、推板、卡齿、转动杆、第一连接杆和第二连接杆，对称的所述支撑腿分别固定安装在底面导轨的两侧底面上，所述支撑腿的顶面上固定安装有长台，所述长台的右侧壁底端部位固定安装有横向的固定板，所述固定板的顶面上固定安装多个卡齿，其用途在于，配合齿轮的使用。

优选的，所述长台的右侧壁顶部两侧固定安装有分别固定安装有对称固定筒，对称的所述固定筒的筒中活动安装有推柱，所述推柱的底面固定安装有多个卡齿，所述推柱的前端固定安装在推板的后面壁上，其用途在于，与齿轮之间相互配合使用。

优选的，所述长台的右侧壁左端部位上固定安装有支撑板，所述支撑板的顶面上固定安装有推动器，所述推动器的前端两侧固定安装有对称的第二连接杆，所述第二连接杆的两侧固定安装有对称的第一连接杆，对称的所述第一连接杆之间固定安装有转动杆，所述齿轮的侧壁中心位置开设有转动槽，所述齿轮通过转动槽活动安装在转动杆上，其用途在于，通过推动器来带动齿轮进行转动。

优选的，所述支撑板位于固定板和固定筒之间，所示齿轮位于推柱和固定板之间，所述齿轮分别与推柱和固定板上安装的卡齿相互卡合，其用途在于，实现推柱前后推动的操作，并通过推板将货物推到出货传送台上。

优选的，所述防护装置包括安装装置和固定装置，所述安装装置包括挡板、固定块、固定杆、第一压缩弹簧和活动块，所述挡板的内侧壁上固定安装两两相互对称的固定块，所述固定块之间固定安装有固定杆，所述固定杆上活动安装有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的底端固定在下端的固定块的顶面上，所述活动块的顶面上开设有贯通的连接槽，所述活动块通过连接槽活动安装在固定杆上，所述第一压缩弹簧的顶端固定安装在活动块的底面上，其用途在于，配合固定装置的使用，方便进行快速安装。