[发明专利]一种自动化立体仓库

权利要求书

1.一种自动化立体仓库，其特征在于：包括货架(1)，所述货架(1)的前侧底面上设有底面导轨(2)，所述底面导轨(2)上设有输送车(4)，所述输送车(4)的前后端设有对称的防护装置(6)，所述输送车(4)的侧壁上设有升降机构(3)，所述升降机构(3)上设有取货机构(5)，所述取货机构(5)位于输送车(4)的上方，所述货架(1)的右侧方设有进货传送台(7)，所述货架(1)的左侧防设有出货传送台(8)，所述出货传送台(8)的左侧防设有推动装置(9)，所述推动装置(9)位于底面导轨(2)的上方；

所述防护装置(6)包括安装装置(24)和固定装置(25)，所述安装装置(24)包括挡板(26)、固定块(27)、固定杆(28)、第一压缩弹簧(29)和活动块(30)，所述挡板(26)的内侧壁上固定安装两两相互对称的固定块(27)，所述固定块(27)之间固定安装有固定杆(28)，所述固定杆(28)上活动安装有第一压缩弹簧(29)，所述第一压缩弹簧(29)的底端固定在下端的固定块(27)的顶面上，所述活动块(30)的顶面上开设有贯通的连接槽(40)，所述活动块(30)通过连接槽(40)活动安装在固定杆(28)上，所述第一压缩弹簧(29)的顶端固定安装在活动块(30)的底面上。

2.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库，其特征在于：所述推动装置(9)包括长台(10)、支撑腿(11)、固定板(12)、支撑板(13)、推动器(14)、齿轮(15)、固定筒(16)、推柱(17)、推板(18)、卡齿(19)、转动杆(20)、第一连接杆(21)和第二连接杆(22)，对称的所述支撑腿(11)分别固定安装在底面导轨(2)的两侧底面上，所述支撑腿(11)的顶面上固定安装有长台(10)，所述长台(10)的右侧壁底端部位固定安装有横向的固定板(12)，所述固定板(12)的顶面上固定安装多个卡齿(19)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化立体仓库，其特征在于：所述长台(10)的右侧壁顶部两侧固定安装有分别固定安装有对称固定筒(16)，对称的所述固定筒(16)的筒中活动安装有推柱(17)，所述推柱(17)的底面固定安装有多个卡齿(19)，所述推柱(17)的前端固定安装在推板(18)的后面壁上。

4.根据权利要求2所述的一种自动化立体仓库，其特征在于：所述长台(10)的右侧壁左端部位上固定安装有支撑板(13)，所述支撑板(13)的顶面上固定安装有推动器(14)，所述推动器(14)的前端两侧固定安装有对称的第二连接杆(22)，所述第二连接杆(22)的两侧固定安装有对称的第一连接杆(21)，对称的所述第一连接杆(21)之间固定安装有转动杆(20)，所述齿轮(15)的侧壁中心位置开设有转动槽(23)，所述齿轮(15)通过转动槽(23)活动安装在转动杆(20)上。

5.根据权利要求2所述的一种自动化立体仓库，其特征在于：所述支撑板(13)位于固定板(12)和固定筒(16)之间，所示齿轮(15)位于推柱(17)和固定板(12)之间，所述齿轮(15)分别与推柱(17)和固定板(12)上安装的卡齿(19)相互卡合。

6.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库，其特征在于：所述固定装置(25)包括活动杆(31)、连接块(32)、第二压缩弹簧(37)、卡块(38)和挡块(39)，所述活动杆(31)固定安装在活动块(30)的侧壁上，所述活动杆(31)的前端固定安装有连接块(32)，所述连接块(32)的侧壁四周开设有对称的弹簧槽(36)，所述弹簧槽(36)的槽底固定安装有第二压缩弹簧(37)，所述第二压缩弹簧(37)的前端固定安装有卡块(38)，所述弹簧槽(36)的槽内壁前端固定安装有对称的挡块(39)。

7.根据权利要求6所述的一种自动化立体仓库，其特征在于：所述固定装置(25)还包括安装块(33)，所述输送车(4)的前后端两侧侧壁上固定安装有对称的安装块(33)，所述安装块(33)的内侧壁上开设有凹槽(34)，所述凹槽(34)的槽壁四周开设有对称的卡槽(35)，所述连接块(32)位于凹槽(34)中，所述卡块(38)位于卡槽(35)中。