[发明专利]一种可清洁镜头式无人机

说明书

本发明公开了一种可清洁镜头式无人机，包括机体、机翼和摄像机构组成的可清洁镜头式无人机本体，所述机体的顶部通过转动杆转动与机翼的底部转动连接，所述机体的底部通过调试机构与摄像机构的顶部转动连接，所述摄像机构包括摄像板，所述摄像板的内部固定连接有微型鼓风机，所述微型鼓风机的底部通过透气管连通有空气加热器，本发明涉及无人机技术领域。该一种可清洁镜头式无人机，解决了传统无人机，在使用时，为了获取高清晰的画质，一般不采用防护罩，在执行低空操作时，镜头很容易沾到雨水、灰尘和草屑，妨碍镜头正常拍摄，冬季镜头表面更容易形成薄冰严重影响拍摄进程，人工清理不便，需要返回清理的问题。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种可清洁镜头式无人机。

背景技术

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务；无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

根据中国专利CN109991795A中所述，本发明公开了一种镜头保护装置，属于无人机摄像技术领域。本发明包括探测系统，挡板机构，清洁装置；探测系统用于探测高速飞向镜头的物体，挡板机构用于遮挡飞向镜头的物体，清洁装置用于清洁挡板机构；当探测系统探测到高速飞向镜头的物体，指令挡板机构中的执行机构驱动挡板动作，挡板立刻出现在镜头前方，挡住物体，避免物体遮挡镜头；当探测系统探测不到会有物体飞向镜头，挡板机构中的执行机构驱动挡板动作，挡板机构回收至原处，通过清洁装置清洁挡板机构。

传统无人机，在使用时，为了获取高清晰的画质，一般不采用防护罩，在执行低空操作时，镜头很容易沾到雨水、灰尘和草屑，妨碍镜头正常拍摄，冬季镜头表面更容易形成薄冰严重影响拍摄进程，人工清理不便，需要返回清理。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可清洁镜头式无人机，解决了传统无人机，在使用时，为了获取高清晰的画质，一般不采用防护罩，在执行低空操作时，镜头很容易沾到雨水、灰尘和草屑，妨碍镜头正常拍摄，冬季镜头表面更容易形成薄冰严重影响拍摄进程，人工清理不便，需要返回清理的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种可清洁镜头式无人机，包括机体、机翼和摄像机构组成的可清洁镜头式无人机本体，所述机体的顶部通过转动杆转动与机翼的底部转动连接，所述机体的底部通过调试机构与摄像机构的顶部转动连接，所述摄像机构包括摄像板，所述摄像板的内部固定连接有微型鼓风机，所述微型鼓风机的底部通过透气管连通有空气加热器，所述空气加热器的底部通过导气管连通有储气囊，所述储气囊的内部通过输气管连通有清洁机构，所述摄像板的底部固定连接有镜头，所述调试机构包括联动杆，所述联动杆的顶部与机体的内部固定连接，所述联动杆的外侧转动连接有滚珠，所述滚珠远离联动杆的一侧转动连接有挤压块，所述挤压块远离滚珠的一侧与摄像板的内部固定连接，所述挤压块的内部设置有防压囊。

优选的，联动杆的内部转动连接有传动杆，所述传动杆的顶端贯穿联动杆并延伸至摄像板的内部固定连接，所述传动杆的外端与外部电机固定连接。