[发明专利]一种可清洁镜头式无人机

权利要求书

1.一种可清洁镜头式无人机，包括机体(2)、机翼(3)和摄像机构(4)组成的可清洁镜头式无人机本体(1)，其特征在于：所述机体(2)的顶部通过转动杆转动与机翼(3)的底部转动连接，所述机体(2)的底部通过调试机构(5)与摄像机构(4)的顶部转动连接，所述摄像机构(4)包括摄像板(41)，所述摄像板(41)的内部固定连接有微型鼓风机(42)，所述微型鼓风机(42)的底部通过透气管连通有空气加热器(43)，所述空气加热器(43)的底部通过导气管连通有储气囊(44)，所述储气囊(44)的内部通过输气管连通有清洁机构(6)，所述摄像板(41)的底部固定连接有镜头(45)，所述调试机构(5)包括联动杆(51)，所述联动杆(51)的顶部与机体(2)的内部固定连接，所述联动杆(51)的外侧转动连接有滚珠(52)，所述滚珠(52)远离联动杆(51)的一侧转动连接有挤压块(53)，所述挤压块(53)远离滚珠(52)的一侧与摄像板(41)的内部固定连接，所述挤压块(53)的内部设置有防压囊(54)。

2.根据权利要求1所述的一种可清洁镜头式无人机，其特征在于：所述联动杆(51)的内部转动连接有传动杆(55)，所述传动杆(55)的顶端贯穿联动杆(51)并延伸至摄像板(41)的内部固定连接，所述传动杆(55)的外端与外部电机固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可清洁镜头式无人机，其特征在于：所述清洁机构(6)包括清洁框(61)，所述清洁框(61)的外侧设置有气吹机构(7)，所述清洁框(61)的右侧通过旋转片与摄像板(41)的内部转动连接，所述清洁框(61)的右侧通过输气管与储气囊(44)的内部相连通。

4.根据权利要求3所述的一种可清洁镜头式无人机，其特征在于：所述清洁框(61)的内部固定连接有膨胀条(62)，所述清洁框(61)的右侧固定连接推动囊(63)，所述推动囊(63)的右侧与摄像板(41)的内部固定连接，所述推动囊(63)的内部设置有电动伸缩杆(64)，所述电动伸缩杆(64)的右侧与外部电源电性连接。

5.根据权利要求3所述的一种可清洁镜头式无人机，其特征在于：所述气吹机构(7)包括外形壳(71)，所述外形壳(71)的外侧与清洁框(61)固定连接，所述外形壳(71)的外侧开设有控气孔(72)，所述控气孔(72)的外端与清洁框(61)的内部相连通，所述外形壳(71)的内壁固定连接有外承块(73)，所述外承块(73)远离外形壳(71)的一侧通过气动机构(8)固定连接有内承块(74)

6.根据权利要求5所述的一种可清洁镜头式无人机，其特征在于：所述内承块(74)远离气动机构(8)的一侧固定连接有接触板(75)，所述接触板(75)远离内承块(74)的一侧固定连接有喷气机构(9)。

7.根据权利要求5所述的一种可清洁镜头式无人机，其特征在于：所述气动机构(8)包括气动囊(81)，所述气动囊(81)的外侧分别设置有第一内环块(82)和第二内环块(83)，所述第一内环块(82)的顶部通过弹簧第二内环块(83)底部固定连接，所述第一内环块(82)的底部固定连接有第一中接杆(84)，所述第一中接杆(84)的底部固定连接有第一气动环(85)。

8.根据权利要求7所述的一种可清洁镜头式无人机，其特征在于：所述第二内环块(83)的顶部固定连接有第二中接杆(86)，所述第二中接杆(86)的顶部固定连接有第二气动环(87)，所述第一气动环(85)的底部与内承块(74)的内部固定连接，所述第二气动环(87)的底部与外承块(73)的内部固定连接，所述第一中接杆(84)的外侧与第二中接杆(86)的外侧均固定连接有弹性片(88)。

9.根据权利要求6所述的一种可清洁镜头式无人机，其特征在于：所述喷气机构(9)包括喷气环块(91)，所述喷气环块(91)的外侧通过进气孔与外形壳(71)的内部相连通，所述喷气环块(91)的内部与接触板(75)的外侧滑动连接，所述喷气环块(91)的内壁固定连接有防护囊(92)，所述喷气环块(91)的内部开设有收缩孔(93)。