[发明专利]水路运输系统

说明书

本发明公开一种水路运输系统，包括：云控中心、岸基协同层及边缘终端层，岸基协同层包括多个航段岸基协同中心，边缘终端层包括多个边缘终端；多个边缘终端包括船载终端和岸基终端，边缘终端用于接收航行任务指示船载终端航行，在航行过程中采集感知数据和交互数据上传至岸基协同层；航段岸基协同中心用于接收感知数据和交互数据，并根据感知数据和交互数据生成当前航段的动态数据链，根据动态数据链对边缘终端进行管控；航段岸基协同中心用于将动态数据链上传至云控中心；云控中心用于根据动态数据链生成云数据，并生成调度指令对岸基协同层进行调度。本发明降低系统的调度反馈时间，保证船载终端响应的实时性。

技术领域

本发明涉及船舶航行技术领域，具体涉及一种水路运输系统。

背景技术

我国水系丰富、内河航运资源充裕，内河航运与其他运输方式相比，具有运输量大、运输成本低、环境污染小等特点。然而，内河航道一般较为狭窄，同时，内河船舶密度较大，航行规则复杂，船舶会遇频繁，导致内河交通组织调度难度较大，运输效率不高。

现有技术中提出了一种智能水路运输系统，利用全球定位系统(Global PositionSystem，GPS)、船舶自动识别系统(Automatic Identification System，AIS)、船舶交通管理系统(Vessel Traffic Service，VTS)、视频监控系统(Closed Circuit Television，CCTV)等手段，建立了广泛的船岸、船船通信，在一定程度上减少了船舶航行风险，促进了内河运输系统的安全运行。

但现有的水路运输系统的调度需通过通信链路将信息传至岸上的云处理中心进行处理分析，再反馈给船舶，过程耗时较长，不能保证船舶获取响应的实时性，增加船舶航行的危险性。

因此，急需提出一种水路运输系统，解决现有技术中存在的水路运输系统调度反馈时间较长，不能保证船舶获取响应的实时性的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种水路运输系统，旨在解决现有技术中存在的水路运输系统调度反馈时间较长，不能保证船舶获取响应的实时性的技术问题。

第一方面，本发明提供了一种水路运输系统，包括：云控中心、岸基协同层以及边缘终端层，所述岸基协同层包括多个航段岸基协同中心，所述边缘终端层包括多个边缘终端；

所述多个边缘终端包括至少一个船载终端和至少一个岸基终端，所述多个边缘终端用于接收航行任务并指示所述至少一个船载终端航行，所述多个边缘终端还用于在航行过程中采集感知数据和交互数据，并将所述感知数据和所述交互数据上传至所述岸基协同层；

所述岸基协同层的每一航段岸基协同中心用于接收与之对应的所述感知数据和所述交互数据，并根据所述感知数据和所述交互数据生成当前航段的动态数据链，并根据所述动态数据链对所述多个边缘终端进行管控；

所述每一航段岸基协同中心还用于将所述动态数据链上传至所述云控中心；

所述云控中心还用于根据所述动态数据链生成云数据，并对所述云数据进行处理，生成调度指令对所述岸基协同层进行调度。

在本发明一些可能的实现方式中，所述云数据包括由各个航段的动态数据链整合而成的整体动态数据链，所述云控中心还用于将所述整体动态数据链通过所述岸基协同层下发至所述边缘终端层。

在本发明一些可能的实现方式中，所述多个边缘终端包括至少一个智能边缘终端，所述智能边缘终端包括感知模块、交互模块、边缘决策模块、边缘控制模块和边缘执行模块；

所述感知模块用于采集感知数据；

所述交互模块用于采集交互数据；

所述边缘决策模块用于接收所述感知数据和所述交互数据，并生成边缘决策方案；