[发明专利]水路运输系统

权利要求书

1.一种水路运输系统，其特征在于，包括：云控中心、岸基协同层以及边缘终端层，所述岸基协同层包括多个航段岸基协同中心，所述边缘终端层包括多个边缘终端；

所述多个边缘终端包括至少一个船载终端和至少一个岸基终端，所述多个边缘终端用于接收航行任务并指示所述至少一个船载终端航行，所述多个边缘终端还用于在航行过程中采集感知数据和交互数据，并将所述感知数据和所述交互数据上传至所述岸基协同层；

所述岸基协同层的每一航段岸基协同中心用于接收与之对应的所述感知数据和所述交互数据，并根据所述感知数据和所述交互数据生成当前航段的动态数据链，并根据所述动态数据链对所述多个边缘终端进行管控；

所述每一航段岸基协同中心还用于将所述动态数据链上传至所述云控中心；

所述云控中心还用于根据所述动态数据链生成云数据，并对所述云数据进行处理，生成调度指令对所述岸基协同层进行调度；

所述多个航段岸基协同中心的每一航段岸基协同中心均包括：第一航段接收模块、第二航段接收模块、航段决策模块和航段管控模块；

所述第一航段接收模块用于接收所述调度指令；

所述第二航段接收模块用于接收所述感知数据和所述交互数据；

所述航段决策模块用于根据所述调度指令、所述感知数据和所述交互数据，生成航段决策方案；

所述航段管控模块用于接收所述航段决策方案并对所述多个边缘终端进行管控；

所述多个航段岸基协同中心中的每一航段岸基协同中心均包括一航段应急模块，所述多个边缘终端中的每一边缘终端均包括一边缘应急模块，所述云控中心包括一云应急模块；

所述边缘终端还包括应急等级判断模块，用于根据所述感知数据和所述交互数据判断应急等级，所述应急等级分为第一应急等级、第二应急等级和第三应急等级，当所述应急等级为第一应急等级时，所述边缘应急模块响应；当所述应急等级为第二应急等级时，所述航段应急模块相应；当所述应急等级为第三应急等级时，所述云应急模块响应。

2.根据权利要求1所述的水路运输系统，其特征在于，所述云数据包括由各个航段的动态数据链整合而成的整体动态数据链，所述云控中心还用于将所述整体动态数据链通过所述岸基协同层下发至所述边缘终端层。

3.根据权利要求2所述的水路运输系统，其特征在于，所述多个边缘终端包括至少一个智能边缘终端，所述智能边缘终端包括感知模块、交互模块、边缘决策模块、边缘控制模块和边缘执行模块；

所述感知模块用于采集感知数据；

所述交互模块用于采集交互数据；

所述边缘决策模块用于接收所述感知数据和所述交互数据，并生成边缘决策方案；

所述边缘控制模块用于接收所述边缘决策方案并控制所述边缘执行模块执行所述边缘决策方案。

4.根据权利要求3所述的水路运输系统，其特征在于，所述多个边缘终端还包括至少一个非智能边缘终端，所述非智能边缘终端和所述智能边缘终端均用于接收所述航行任务和所述整体动态数据链。

5.根据权利要求4所述的水路运输系统，其特征在于，所述边缘终端之间的通信方式以及所述边缘终端与所述航段岸基协同中心之间的通信方式为无线通信；所述云控中心与所述边缘终端以及所述云控中心和所述航段岸基协同中心之间为的通信方式为有线通信。

6.根据权利要求1所述的水路运输系统，其特征在于，所述船载终端之间的通信方式为V2V，所述船载终端和所述岸基终端之间的通信方式为V2I，所述船载终端与所述航段岸基协同中心、所述岸基终端与所述航段岸基协同中心之间的通信方式为4G或5G，所述云控中心和所述航段岸基协同中心之间的通信方式为光纤通信。

7.根据权利要求1所述的水路运输系统，其特征在于，所述云控中心包括云接收模块、云决策模块和云分发模块；

所述云接收模块用于接收所述动态数据链；

所述云决策模块用于根据所述动态数据链生成云决策方案；

所述云分发模块用于将所述云决策方案分发至所述岸基协同层。

8.根据权利要求3所述的水路运输系统，其特征在于，所述智能边缘终端还包括可靠性判断模块，用于判断所述感知数据和所述交互数据的可靠度，若所述感知数据和所述交互数据的可靠度小于阈值可靠度，则将所述感知数据和所述交互数据进行标记并生成告警信号。