[发明专利]一种卧式洗发机器人

说明书

本发明公开了一种卧式洗发机器人，包括第一驱动装置、第二驱动装置、揉搓按摩机构和弧形摆臂，所述弧形摆臂的两个端部外侧分别对称转动连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置设在清洗池上，第一驱动装置可以带动弧形摆臂往返摆动，所述弧形摆臂的两个端部内侧分别对称设有揉搓按摩机构，所述揉搓按摩机构内设有用于引水冲洗头部的清水管道和洗发液输出管道。本发明操作简单、清洗效果好，具有降低作业成本，提高工作效率，同时能够给使用者提供舒适和实惠的服务水准等。

技术领域

本发明属于个人卫生护理领域，尤其涉及一种卧式洗发机器人。

背景技术

日常生活中，洗头往往都是手工完成，不仅麻烦，而且又是不可缺的个人卫生护理方面，对于长发的女性来说更是个非常麻烦的事情。

目前的自动洗头机大多数都是利用高压水流对头发进行冲洗，该冲洗方式对头皮有较好的按摩作用，并且对头皮又具有无人为的伤害等优点，但是由于在整个冲洗过程中均让洗发液完全与水混合，导致洗发液的浓度过低，同时缺乏相关部件对头发头皮的机械性揉搓和按摩功能，在整个洗发的全过程只能依靠高压水流进行冲洗，导致冲洗效果低下、以及严重浪费水源和洗发液等，造成美发店的营业成本增加。

上述的自动洗头机在实际中未被广泛应用：

如：1.SAROBOT莎奴博智能科技有限公司研发的全自动洗头机，其的主体清洗装置为两根“摆臂”，机器运作时，清洗用水便从两根“摆臂”上的出水喷口喷洒而出，把清洗用水和预先就混合好的洗发清洗液高压喷射到头发上。同时，两根“摆臂”又以轴心不间断地自由旋转，从而实现对使用者整个头部进行清洗，由于该全自动洗头机对头发头皮没有采用模拟人工的揉搓、按摩功能，仅仅单纯的依靠水流冲洗，所以无法达到较好的清洗效果，且浪费了自然资源。

2.天工智能科技有限公司的洗头机(JACESLIN杰丝林气囊机械手式洗头机)，其主体结构是一个环形清洗臂，内部镶嵌两排接触式气囊，同时也设置有冲洗孔用以喷洒清水和洗发水。该洗头机运作时，头发头皮与两排气囊接触，随着环形清洗臂的不断绕轴旋转，通过接触式气囊的作用，以完成对使用者的洗头作业。除此之外，还通过清洗水池中的四个气囊头枕可以起到对头部、颈部的支撑保护作用。但是还存在很大的缺陷：一是安全隐患，气囊机械手与头皮直接接触不可避免地产生安全问题；二是不具备普适性，因为清洗气囊的固定性，它不能自主适应不同头型大小的客户。

发明内容

本发明的目的在于提供一种卧式洗发机器人，操作简单、清洗效果好，具有降低作业成本，提高工作效率。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种卧式洗发机器人，包括第一驱动装置、第二驱动装置、揉搓按摩机构和弧形摆臂，所述弧形摆臂的两个端部外侧分别对称转动连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置设在清洗池上，第一驱动装置可以带动弧形摆臂往返摆动，所述弧形摆臂的两个端部内侧分别对称设有揉搓按摩机构，所述揉搓按摩机构内设有用于引水冲洗头部的清水管道和洗发液输出管道。

进一步地，所述揉搓按摩机构，包括第二驱动装置、驱动连杆机构、末端执行机构和橡胶手指，所述第二驱动装置通过驱动连杆机构与末端执行机构连接，末端执行机构与橡胶手指连接，所述第二驱动装置通过安装箱设置在弧形摆臂上，由第二驱动装置带动驱动连杆机构的伸展调整运作。

进一步地，所述第二驱动装置，包括第一直流伺服电机运行机构和第二直流伺服电机运行机构，所述第一直流伺服电机运行机构，包括直流伺服减速马达、减速器和联轴器，所述直流伺服减速马达与减速器连接，减速器通过联轴器与驱动连杆机构的伸缩杆连接。

进一步地，所述第二直流伺服电机运行机构与第一直流伺服电机运行机构的构成部件及连接方式均相同。