[发明专利]型钢类车门铰链冲切加工结构

权利要求书

1.一种型钢类车门铰链冲切加工结构，包括若干模具和机械手总成，所述模具安装在冲压设备上，其特征在于：所述冲压设备包括床身，所述床身的下部由下至上设有下底板、支架、工作台和若干模具安装板，床身的上部设有上压板，每个模具安装板上嵌设有一模具，所述模具安装板上方设有沿其长度方向来回移动的机械手总成，所述机械手总成包括框架以及位于框架上可移动的若干夹爪组件。

2.根据权利要求1所述的型钢类车门铰链冲切加工结构，其特征在于：所述工作台上并排设置有三块模具安装板，所述模具安装板与工作台之间设置有垫板。

3.根据权利要求2所述的型钢类车门铰链冲切加工结构，其特征在于：所述工作台上三块模具安装板的两侧设有定位座，所述上压板上设有与所述定位座相配合的定位柱。

4.根据权利要求2所述的型钢类车门铰链冲切加工结构，其特征在于：所述框架包括一根X轴杆和四根Z轴杆，所述X轴杆平行于工作台长度方向设置，所述Z轴杆垂直于X轴杆设置，且其一端连接在X轴杆上。

5.根据权利要求4所述的型钢类车门铰链冲切加工结构，其特征在于：每根Z轴杆上设有可调节的两个夹爪组件，单个夹爪组件包括手指气缸和连接在手指气缸夹爪上的夹持件。

6.根据权利要求5所述的型钢类车门铰链冲切加工结构，其特征在于：所述Z轴杆上开设有滑槽，所述滑槽上连接有L型滑块，所述L型滑块与手指气缸的尾部连接。

7.根据权利要求5所述的型钢类车门铰链冲切加工结构，其特征在于：所述夹持件上设有接近开关。

8.根据权利要求7所述的型钢类车门铰链冲切加工结构，其特征在于：所述支架设置在下底板上，所述下底板的上端固定工作台，所述上压板安装在冲压设备的动力装置上。

9.根据权利要求8所述的型钢类车门铰链冲切加工结构，其特征在于：所述动力装置、接近开关和手指气缸均与控制系统电连接。