[发明专利]基于光斑图像的距离检测方法、系统、设备及存储介质

说明书

本发明提供了一种基于光斑图像的距离检测方法、系统、设备及存储介质，包括如下步骤：获取目标人物的光斑图像，光斑图像通过深度相机采集；在光斑图像上截取预设置尺寸的像素区域；对像素区域计算光斑清晰度，根据光斑清晰度和预设置的光斑清晰度与距离相关联的距离信息生成模型确定目标人物与深度相机之间的距离信息。本发明中通过采集目标人物的光斑图像，在光斑图像上截取的像素区域，对像素区域计算光斑清晰度，根据光斑清晰度和预设置的光斑清晰度与距离相关联的距离信息生成模型确定目标人物与深度相机之间的距离信息，能够更快速的得到物体的深度信息，能够用于进行近距离的人脸深度信息获取的手机、体感游戏、支付等消费产品中。

技术领域

本发明涉及图像检测，具体地，涉及一种基于光斑图像的距离检测方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

3D深度视觉作为一个崭新的技术，已经出现在手机、体感游戏、支付等消费级产品中并且逐步渗透到安防、自动驾驶等新的领域。随着硬件端技术的不断进步，算法与软件层面的不断优化，3D深度视觉的精度和实用性得到大幅提升。目前比较成熟的深度测量方法包括TOF方案。

TOF(time of flight)技术是一种从投射器发射测量光，并使测量光经过目标物体反射回到接收器，从而能够根据测量光在此传播路程中的传播时间来获取物体到传感器的空间距离的3D成像技术。常用的TOF技术包括单点扫描投射方法和面光投射方法。

但是TOF技术会存在近距离测试不够精确的问题，不便于进行近距离的人脸深度信息获取，不便于将TOF技术应用于手机、体感游戏、支付等消费产品中。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种基于光斑图像的距离检测方法、系统、设备及存储介质。

根据本发明提供的基于光斑图像的距离检测方法，包括如下步骤：

步骤S1：获取目标人物的光斑图像，所述光斑图像通过深度相机采集；

步骤S2：在所述光斑图像上截取预设置尺寸的像素区域；

步骤S3：对所述像素区域计算光斑清晰度，根据所述光斑清晰度和预设置的光斑清晰度与距离相关联的距离信息生成模型确定所述目标人物与所述深度相机之间的距离信息。

优选地，所述步骤S1包括如下步骤：

步骤S101：通过深度相机的光束投射器端向所述目标人物投射点阵光；

步骤S102：通过深度相机的探测器端接收经所述目标人物反射后的所述点阵光；

步骤S103：所述深度相机根据所述探测器端接收到的所述点阵光生成所述目标人物的光斑图像。

优选地，所述步骤S2包括如下步骤：

步骤S201：对所述光斑图像进行人脸检测确定人脸区域；

步骤S202：获取所述预设置尺寸的图像截取框，将所述图像截取框移动至所述人脸区域上的一目标区域；

步骤S203：在所述目标区域通过所述图像截取框截取预设置尺寸的像素区域。

优选地，所述步骤S3包括如下步骤：

步骤S301：获取所述像素区域内每一像素点的灰度值，根据每一像素点的灰度值对所述像素区域计算光斑清晰度；

步骤S302：获取光斑清晰度与距离相关联的距离信息生成模型；

步骤S303：根据所述光斑清晰度输入至所述距离信息生成模型，以生成所述像素点与所述深度相机之间的距离信息。

优选地，所述步骤S301包括如下步骤：

步骤S3011：定义拉普拉斯算子L；