[发明专利]基于光斑图像的距离检测方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种基于光斑图像的距离检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：获取目标人物的光斑图像，所述光斑图像通过深度相机采集；

步骤S2：在所述光斑图像上截取预设置尺寸的像素区域；

步骤S3：对所述像素区域计算光斑清晰度，根据所述光斑清晰度和预设置的光斑清晰度与距离相关联的距离信息生成模型确定所述目标人物与所述深度相机之间的距离信息。

2.根据权利要求1所述的基于光斑图像的距离检测方法，其特征在于，所述步骤S1包括如下步骤：

步骤S101：通过深度相机的光束投射器端向所述目标人物投射点阵光；

步骤S102：通过深度相机的探测器端接收经所述目标人物反射后的所述点阵光；

步骤S103：所述深度相机根据所述探测器端接收到的所述点阵光生成所述目标人物的光斑图像。

3.根据权利要求1所述的基于光斑图像的距离检测方法，其特征在于，所述步骤S2包括如下步骤：

步骤S201：对所述光斑图像进行人脸检测确定人脸区域；

步骤S202：获取所述预设置尺寸的图像截取框，将所述图像截取框移动至所述人脸区域上的一目标区域；

步骤S203：在所述目标区域通过所述图像截取框截取预设置尺寸的像素区域。

4.根据权利要求1所述的基于光斑图像的距离检测方法，其特征在于，所述步骤S3包括如下步骤：

步骤S301：获取所述像素区域内每一像素点的灰度值，根据每一像素点的灰度值对所述像素区域计算光斑清晰度；

步骤S302：获取光斑清晰度与距离相关联的距离信息生成模型；

步骤S303：根据所述光斑清晰度输入至所述距离信息生成模型，以生成所述像素点与所述深度相机之间的距离信息。

5.根据权利要求4所述的基于光斑图像的距离检测方法，其特征在于，所述步骤S301包括如下步骤：

步骤S3011：定义拉普拉斯算子L；

步骤S3012：对每一像素点的灰度值根据所述拉普拉斯算子L进行卷积处理生成每一像素点的卷积值；

步骤S3013：根据所有所述像素点的卷积值的平均值生成所述光斑清晰度的数值。

6.根据权利要求5所述的基于光斑图像的距离检测方法，其特征在于，所述拉普拉斯算子L为：

所述卷积值为：G(x,y)＝B*L

其中，B为一中心像素和邻域像素的灰度值构成的矩阵，G(x,y)为卷积后中心像素的数值；

所述光斑清晰度的数值为：C为像素区域内的总像素数量，D(f)为光斑清晰度的数值。

7.根据权利要求1所述的基于光斑图像的距离检测方法，其特征在于，所述距离信息生成模型通过预采集的多个与光斑图像中光斑清晰度对应的距离信息和拟合生成。

8.一种基于光斑图像的距离检测系统，其特征在于，包括如下模块：

光斑图像获取模块，用于获取目标人物的光斑图像，所述光斑图像通过深度相机采集；

图像截取模块，用于在所述光斑图像上截取预设置尺寸的像素区域；

距离计算模块，用于对所述像素区域计算光斑清晰度，根据所述光斑清晰度和预设置的光斑清晰度与距离相关联的距离信息生成模型确定所述目标人物与所述深度相机之间的距离信息。

9.一种基于光斑图像的距离检测设备，其特征在于，包括：

处理器；

存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至7任一项所述的基于光斑图像的距离检测方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被执行时实现权利要求1至7任一项所述的基于光斑图像的距离检测方法的步骤。