[发明专利]基于5G云边端协同的电网无人机巡检方法、装置和系统

说明书

本发明公开了一种基于5G云边端协同的电网无人机巡检方法，包括：采用5G云边端协同技术，无人机终端将采集到的巡检视频画面通过5G通信模块传输至边缘计算中心，边缘计算中心对画面进行异常检测，分析电缆的健康情况。若画面中出现异常情况，边缘计算中心将出现异常情况画面、检测结果、时间信息以及异常电缆的定位信息传输至云数据中心；若画面中没有检测出异常情况，边缘计算中心则不会将画面以及其他数据传输至云数据中心；云数据中心接收到数据后，将出现异常的画面以及检测结果反馈给巡检工作人员和远程电网监测中心。本发明采用5G模块进行数据传输，既满足了高清视频画面回传的大带宽需求，又满足了无人机低时延、远距离控制需求。

技术领域

本发明涉及电网巡检技术领域，特别是涉及一种基于5G云边端协同的电网无人机巡检方法、装置和系统。

背景技术

无人机在各个领域的应用越来越广泛，无人机也为电网巡检提供了很多便利。电网巡检主要是对电缆的外表面、电力铁塔的外表面以及电缆与铁塔关键位置的温度进行检查。无人机作业时，需要对这些关键位置进行高画质拍摄。

但目前电缆巡检无人机控制信号的传输方式大多基于2.4GHz的无线通信模块、WiFi模块或是蓝牙模块，巡检工作人员只能在巡线附近作业，这样导致无人机控制距离有限，无法实现长距离的电网巡检。

发明内容

本发明的目的是：提供一种基于5G云边端协同的电网无人机巡检方法、装置和系统，能够提高巡检的效率，降低人力成本，并能实现长距离的电网巡检。

为了实现上述目的，本发明提供了一种基于5G云边端协同的电网无人机巡检方法，其特征在于，包括：

采集电网巡线数据，并将所述数据发送至边缘计算中心，其中，所述数据包括：红外光图像数据、可见光图像数据、时间信息和位置信息；

所述边缘数据中心对所述红外光图像数据和可见光图像数据进行预处理，并对预处理后的图像数据进行检测，得到图像检测的结果；

所述边缘数据中心判断所述图像检测的结果中是否存在异常情况，若是，则将异常信息上传至云数据中心；若否，则将无异常的画面去除，不进行数据上传；其中，所述异常信息包括：异常的红外光图像数据和可见光图像数据、图像检测的结果、时间信息和位置信息；

所述云数据中心接收并存储所述异常信息，并将所述异常信息发送给终端设备；

所述终端设备将来自云数据中心异常信息进行显示，并发出报警信息，提醒工作人员进行处理。

进一步地，所述采集电网巡线数据，并将所述数据发送至边缘计算中心，其中，所述数据包括：红外光图像数据、可见光图像数据、时间信息和位置信息，具体为：

通过无人机搭载的可见光传感器对电缆和电力铁塔的外表面图像进行采集，以获取可见光图像数据；

通过无人机搭载的红外光传感器对电缆和电力铁塔的温度分布情况进行采集，以获取红外光图像数据；

根据无人机定位模块获取无人机位置信息，并获取系统时间数据；

所述无人机将所述可见光图像数据、红外光图像数据、时间信息和位置信息通过5G通信模块传输至边缘计算中心。

进一步地，所述边缘数据中心对所述红外光图像数据和可见光图像数据进行预处理，并对预处理后的图像数据进行检测，得到图像检测的结果，具体为：

红外光数据处理模块对红外光数据进行预处理，可见光数据处理模块对可见光数据进行预处理，其中，所述预处理包括图像降噪和图像灰度化；

采用预设的算法分别对红外光图像数据和可见光图像数据进行异常检测，得到图像的检测结果。