[发明专利]基于5G云边端协同的电网无人机巡检方法、装置和系统

权利要求书

1.一种基于5G云边端协同的电网无人机巡检方法，其特征在于，包括：

采集电网巡线数据，并将所述数据发送至边缘计算中心，其中，所述数据包括：红外光图像数据、可见光图像数据、时间信息和位置信息；

所述边缘数据中心对所述红外光图像数据和可见光图像数据进行预处理，并对预处理后的图像数据进行检测，得到图像检测的结果；

所述边缘数据中心判断所述图像检测的结果中是否存在异常情况，若是，则将异常信息上传至云数据中心；若否，则将无异常的画面去除，不进行数据上传；其中，所述异常信息包括：异常的红外光图像数据和可见光图像数据、图像检测的结果、时间信息和位置信息；

所述云数据中心接收并存储所述异常信息，并将所述异常信息发送给终端设备；

所述终端设备将来自云数据中心异常信息进行显示，并发出报警信息，提醒工作人员进行处理。

2.根据权利要求1所述的基于5G云边端协同的电网无人机巡检方法，其特征在于，所述采集电网巡线数据，并将所述数据发送至边缘计算中心，其中，所述数据包括：红外光图像数据、可见光图像数据、时间信息和位置信息，具体为：

通过无人机搭载的可见光传感器对电缆和电力铁塔的外表面图像进行采集，以获取可见光图像数据；

通过无人机搭载的红外光传感器对电缆和电力铁塔的温度分布情况进行采集，以获取红外光图像数据；

根据无人机定位模块获取无人机位置信息，并获取系统时间信息；

所述无人机将所述可见光图像数据、红外光图像数据、时间信息和位置信息通过5G通信模块传输至边缘计算中心。

3.根据权利要求1所述的基于5G云边端协同的电网无人机巡检方法，其特征在于，所述边缘数据中心对所述红外光图像数据和可见光图像数据进行预处理，并对预处理后的图像数据进行检测，得到图像检测的结果，具体为：

红外光数据处理模块对红外光数据进行预处理，可见光数据处理模块对可见光数据进行预处理，其中，所述预处理包括图像降噪和图像灰度化；

采用预设的算法分别对红外光图像数据和可见光图像数据进行异常检测，得到图像的检测结果。

4.根据权利要求1所述的基于5G云边端协同的电网无人机巡检方法，其特征在于，所述边缘数据中心判断图像检测的结果中是否存在异常情况，若是，则将异常信息上传至云数据中心；若否，则将无异常的画面去除，不进行数据上传；其中，所述异常信息包括：异常的红外光图像数据和可见光图像数据、图像检测的结果、时间信息和位置信息，具体为：

判断红外光图像数据中是否存在某个位置温度过高的情况，若是，则将所述红外光图像数据、图像检测的结果、时间信息和位置信息上传至云数据中心；若否，删除所述红外光图像数据，不进行上传；

判断可见光图像数据中是否存在某个位置的外表出现破损和老化情况，若是，则将所述可见光图像数据、图像检测的结果、时间信息和位置信息上传至云数据中心；若否，删除所述可见光图像数据，不进行上传。

5.根据权利要求1所述的基于5G云边端协同的电网无人机巡检方法，其特征在于，所述终端设备将来自云数据中心异常信息进行显示，并发出报警信息，提醒工作人员进行处理，具体为：

终端设备实时接收云数据中心发来的异常信息；

当所述终端设备接收到异常信息后，将异常的红外光图像数据和可见光图像数据、图像检测的结果、时间信息和位置信息显示在显示屏上；

所述终端设备通过搭载音响和提示灯提醒工作人员进行处理。