[发明专利]一种用于机器人的无线充电方法和装置

说明书

本申请公开了一种用于机器人的无线充电方法和装置，该方法包括：无线充电桩与机器人进行配对成功；所述无线充电桩向所述机器人发送请求消息，其中，所述请求消息用于请求所述机器人充电功率；所述无线充电桩获取所述机器人的充电功率；所述无线充电桩根据来自所述机器人的充电功率，配置无线充电的最大发射功率；所述无线充电桩根据所述最大发射功率对所述机器人进行无线充电。通过本申请解决了现有技术中提高无线发射功率无法提供机器人充电效率的问题，在一定程度上提高了充电效率。

技术领域

本申请涉及到机器人领域，具体而言，涉及一种用于机器人的无线充电方法和装置。

背景技术

图1是根据本申请实施例的无线充电系统的结构示意图，如图1所示，在无线充电系统中有四个主要传送功率的损耗点(从供电端直流电源输入开始看)：①供电端的驱动组件，主要是电流通过MOSFET的损耗；②供电与受电线圈与谐振电容通过电流的损耗；③受电端整流器交流到直流的转换损耗；④受电端稳压器转换损耗。

在以往的经验中，技术人员认为无线充电桩的发射功率越大，上述的损耗的增加并没有发射功率增加的快，因此，技术人员为只要增大无线充电桩的发射功率就可以增加充电效率。

但是，发明人发现在机器人的无线充电过程中，发射功率的增加无法增加机器人的充电效率。

发明内容

本申请实施例提供了一种用于机器人的无线充电方法和装置，以至少解决现有技术中提高无线发射功率无法提供机器人充电效率的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种用于机器人的无线充电方法，包括：无线充电桩与机器人进行配对成功；所述无线充电桩向所述机器人发送请求消息，其中，所述请求消息用于请求所述机器人充电功率；所述无线充电桩获取所述机器人的充电功率；所述无线充电桩根据来自所述机器人的充电功率，配置无线充电的最大发射功率；所述无线充电桩根据所述最大发射功率对所述机器人进行无线充电。

进一步地，所述机器人的充电功率是预先配置在所述机器人中的。

进一步地，所述无线充电桩获取所述机器人的充电功率包括：所述无线充电桩接收来自所述机器人的型号信息；所述无线充电桩根据所述型号信息获取所述机器人的充电功率。

进一步地，所述无线充电桩根据所述型号信息获取所述机器人的充电功率包括：所述无线充电桩将所述型号信息发送至服务器；所述无线充电桩接收来自所述服务器的所述机器人的充电功率，其中，所述充电功率是所述服务器根据所述型号信息查找到的。

根据本申请的另一个方面，还提供了一种用于机器人的无线充电装置，位于无线充电桩中，所述装置包括：配对模块，用于与机器人进行配对成功；发送模块，用于向所述机器人发送请求消息，其中，所述请求消息用于请求所述机器人充电功率；获取模块，用于获取所述机器人的充电功率；配置模块，用于根据来自所述机器人的充电功率，配置无线充电的最大发射功率；充电模块，用于根据所述最大发射功率对所述机器人进行无线充电。

进一步地，所述机器人的充电功率是预先配置在所述机器人中的。

进一步地，所述获取模块用于：接收来自所述机器人的型号信息；根据所述型号信息获取所述机器人的充电功率。

进一步地，所述获取模块用于：将所述型号信息发送至服务器；接收来自所述服务器的所述机器人的充电功率，其中，所述充电功率是所述服务器根据所述型号信息查找到的。

根据本申请的另一个方面，还提供了一种存储器，用于存储软件，其中，所述软件用于执行上述的方法。

根据本申请的另一个方面，还提供了一种处理器，用于执行软件，其中，所述软件用于执行上述的方法。