[发明专利]棒材端部刷漆机器人

说明书

一种棒材端部刷漆机器人，属于冶金设备技术领域，其特征是它包括有端部刷漆执行机构1、机器人本体2，端部刷漆执行机构1包括有安装基座1.1、驱动装置1.2、活动支架1.3和翻转刷漆机构1.4。利用本发明对棒材端部进行刷漆时，可实现同时对棒材端部进行一种或多种颜色刷漆，刷漆完成后可防止刷漆片上油漆干燥，可替代人工进行操作，有效降低劳动强度和生产成本、提高棒材精整线自动化程度和工作效率、改善工业生产环境、消除生产过程安全隐患。

技术领域

本发明涉及一种棒材端部刷漆机器人，属于冶金设备技术领域。

背景技术

对钢管、棒材的上漆工作可采用喷漆或刷漆完成。在喷漆时存在以下不足之处：喷漆不均匀、油漆大量浪费，且喷雾扩散面积大。刷漆是指将油漆涂覆在被漆物表面的一种常用工艺。目前，对钢管表面刷漆工作的研究有较大进展，相关研究可用于对棒材表面进行刷漆的场合：申请号为201910520808.5的专利提出了对钢管表面进行刷漆的工具，该刷漆工具可均匀快速地对钢管刷漆，可减少刷漆过程中油漆洒落，以达到节约油漆和保护环境的效果。申请号为201910076296.8的专利提出一种基于磁环贴附涂刷的钢管刷漆装置，可通过半腰型锁板与半腰型通槽配合控制出漆软管中漆液的流动，操作简单，且磁环前端的梯形凹口和梯形卡嵌端相互配合使磁环贴附于钢管表面，使用便捷，节省人力。

然而，棒材在生产时需要对其端部进行刷漆，目前对棒材端部的刷漆工作全部采用人工操作，工人需要先用刷子蘸上液态油漆，之后再使用刷子手动在棒材端部进行涂抹，操作繁琐，需要不停蘸上油漆，动作频繁，工作效率低，劳动强度大，且工作环境差，不利于工作人员的身体健康。

发明内容

本发明旨在提供一种棒材端部刷漆机器人，可有效克服生产现场存在的劳动强度大、工作效率低、工作环境差、油漆易干等不足。

本发明是这样实现的：一种棒材端部刷漆机器人，它包括有端部刷漆执行机构1、机器人本体2；所述端部刷漆执行机构1包括有安装基座1.1、驱动装置1.2、活动支架1.3和翻转刷漆机构1.4；所述安装基座1.1包括有基座1.1.1和左右基座支撑板1.1.2、1.1.2′，左右基座支撑板1.1.2、1.1.2′安装在基座1.1.1的左右两侧；所述活动支架1.3包括有支架1.3.1、左右支架支撑板1.3.2、1.3.2′，密封圈固定环1.3.3、密封圈1.3.4、密封圈固定盘1.3.5和储漆片1.3.6，所述左右支架支撑板1.3.2、1.3.2′设置在支架1.3.1的两侧，所述密封圈固定凸台1.3.1b的内外两侧分别设置有密封圈固定盘1.3.5和密封圈固定环1.3.3，密封圈1.3.4设置在密封圈固定盘1.3.5和密封圈固定环1.3.3中间，所述储漆片1.3.6设置在密封圈固定盘1.3.5的储漆片放置凹槽1.3.5a内；所述翻转刷漆机构1.4包括有刷漆盒1.4.1，左右轴承1.4.2、1.4.2′，左右挡圈1.4.3、1.4.3′，左右轴承座1.4.4、1.4.4′和刷漆片1.4.5，所述刷漆盒1.4.1的左右两端分别设置有左右轴承安装轴1.4.1b、1.4.1b′和左右导向轴1.4.1c、1.4.1c′，所述左右轴承安装轴1.4.1b、1.4.1b′上分别通过左右挡圈1.4.3、1.4.3′安装有左右轴承1.4.2、1.4.2′，左右轴承1.4.2、1.4.2′分别设置在左右轴承座1.4.4、1.4.4′内，所述刷漆片1.4.5设置在刷漆片放置凹槽1.4.1a内；所述驱动装置1.2的一端固定在基座1.1.1上，其另一端连接支架1.3.1；被驱动装置1.2连接后的基座1.1.1的左右导向凸台1.1.1c、1.1.1c′会分别放置到支架1.3.1的左右导向凹槽1.3.1c、1.3.1c′内，且左右导向凸台1.1.1c、1.1.1c′与左右导向凹槽1.3.1c、1.3.1c′的宽度一致；所述翻转刷漆机构1.4的左右轴承座1.4.4、1.4.4′安装在基座1.1.1的左右翻转机构放置凹槽1.1.1d、1.1.1d′内，此时，刷漆盒1.4.1的左右导向轴1.4.1c、1.4.1c′恰好能够放置到支架1.3.1的左右滑道1.3.1a、1.3.1a′内。