[发明专利]棒材端部刷漆机器人

权利要求书

1.一种棒材端部刷漆机器人，其特征是它包括有端部刷漆执行机构（1）、机器人本体（2）；所述端部刷漆执行机构（1）包括有安装基座（1.1）、驱动装置（1.2）、活动支架（1.3）和翻转刷漆机构（1.4）；所述安装基座（1.1）包括有基座（1.1.1）和左右基座支撑板（1.1.2）、（1.1.2′），左右基座支撑板（1.1.2）、（1.1.2′）安装在基座（1.1.1）的左右两侧；所述活动支架（1.3）包括有支架（1.3.1）、左右支架支撑板（1.3.2）、（1.3.2′），密封圈固定环（1.3.3）、密封圈（1.3.4）、密封圈固定盘（1.3.5）和储漆片（1.3.6），所述左右支架支撑板（1.3.2）、（1.3.2′）设置在支架（1.3.1）的两侧，密封圈固定凸台（1.3.1b）的内外两侧分别设置有密封圈固定盘（1.3.5）和密封圈固定环（1.3.3），密封圈（1.3.4）设置在密封圈固定盘（1.3.5）和密封圈固定环（1.3.3）中间，所述储漆片（1.3.6）设置在密封圈固定盘（1.3.5）的储漆片放置凹槽（1.3.5a）内；所述翻转刷漆机构（1.4）包括有刷漆盒（1.4.1），左右轴承（1.4.2）、（1.4.2′），左右挡圈（1.4.3）、（1.4.3′），左右轴承座（1.4.4）、（1.4.4′）和刷漆片（1.4.5），所述刷漆盒（1.4.1）的左右两端分别设置有左右轴承安装轴（1.4.1b）、（1.4.1b′）和左右导向轴（1.4.1c）、（1.4.1c′），所述左右轴承安装轴（1.4.1b）、（1.4.1b′）上 分别通过左右挡圈（1.4.3）、（1.4.3′）安装有左右轴承（1.4.2）、（1.4.2′），左右轴承（1.4.2）、（1.4.2′）分别设置在左右轴承座（1.4.4）、（1.4.4′）内，所述刷漆片（1.4.5）设置在刷漆片放置凹槽（1.4.1a）内；所述驱动装置（1.2）的一端固定在基座（1.1.1）上，其另一端连接支架(1.3.1)；被驱动装置(1.2)连接后的基座（1.1.1）的左右导向凸台（1.1.1c）、（1.1.1c′）会分别放置到支架（1.3.1）的左右导向凹槽（1.3.1c）、（1.3.1c′）内，且左右导向凸台（1.1.1c）、(1.1.1c′)与左右导向凹槽（1.3.1c）、（1.3.1c′）的宽度一致；所述翻转刷漆机构（1.4）的左右轴承座（1.4.4）、（1.4.4′）安装在基座（1.1.1）的左右翻转机构放置凹槽（1.1.1d）、（1.1.1d′）内，此时，刷漆盒（1.4.1）的左右导向轴（1.4.1c）、（1.4.1c′）恰好能够放置到支架（1.3.1）的左右滑道（1.3.1a）、（1.3.1a′）内。

2.如权利要求1所述的棒材端部刷漆机器人，其特征在于：所述基座（1.1.1）上部加工有与机器人本体（2）的机械臂相连接的凸台（1.1.1a）和供输漆管及动力源通过的孔（1.1.1b），其两侧的内部加工有左右导向凸台（1.1.1c）、（1.1.1c′），其两侧下部加工有左右翻转机构放置凹槽（1.1.1d）、（1.1.1d′）。

3.如权利要求1所述的棒材端部刷漆机器人，其特征在于：所述支架（1.3.1）两侧设置有左右滑道（1.3.1a）、（1.3.1a′）及左右导向凹槽（1.3.1c）、（1.3.1c′），左右导向凹槽（1.3.1c）、（1.3.1c′）的一侧分别设置有左右转向凸台（1.3.1d）、（1.3.1d′），支架（1.3.1）上部设置有密封圈固定凸台（1.3.1b）和支架通漆孔（1.3.1e）。

4.如权利要求1所述的棒材端部刷漆机器人，其特征在于：所述安装基座（1.1）的凸台（1.1.1a）固定连接在机器人本体（2）的机械臂上。

5.如权利要求1所述的棒材端部刷漆机器人，其特征在于：所述驱动装置（1.2）的一端固定在基座（1.1.1）上，其另一端连接支架（1.3.1）。