[发明专利]一种3D打印设备扫描装置

说明书

本发明适用于医疗领域，提供了一种3D打印设备扫描装置，包括：安装支架和摄像头，还包括：自转调角机构，所述自转调角机构包括调角组件，通过调角组件中的第一转轴转动，进而通过设置于第一转轴远离驱动机构一端的蜗轮蜗杆机构带动安装座以连接轴为旋转中心旋转；以及升降旋转机构，所述升降旋转机构安装于安装支架上，升降旋转机构的一端安装有横向移动机构，且横向移动机构与自转调角机构连接，所述升降旋转机构用于带动所述横向移动机构升降和360°旋转。本发明中，通过自转调角机构可对摄像头的角度进行竖直和水平方向上的多角度调节，调节方便，使得摄像头可全方位的进行扫描，扫描信息全面。

技术领域

本发明属于医疗领域，尤其涉及一种3D打印设备扫描装置。

背景技术

3D打印为医疗行业提供了巨大的机会，技术的全球扩张使这一效应继续扩大化。医学3D打印的类别主要包括：类器官、器官和组织制造、定制植入物，解剖模型和假肢开发、医疗器械制造、药物研究、开发及制造、手术器械制造。

现有的3D打印技术一般需先进行轮廓扫描，通过扫描装置将信息传递到打印装置，从而打印出具体所需的物品。

现有的3D打印扫描装置在进行扫描时常常存在无法对待扫描物体负角内的结构进行有效的扫描，导致扫描的信息不全，3D打印的效果不好。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种3D打印设备扫描装置，旨在解决。

本发明实施例是这样实现的，一种3D打印设备扫描装置，包括：安装支架和摄像头，还包括：

自转调角机构，所述自转调角机构包括调角组件，通过调角组件中的第一转轴转动，进而通过设置于第一转轴远离驱动机构一端的蜗轮蜗杆机构带动安装座以连接轴为旋转中心旋转；

所述摄像头安装于所述自转调角机构上，且所述自转调角机构用于带动所述摄像头相对横向移动机构进行360°旋转及角度调节；以及

升降旋转机构，所述升降旋转机构安装于安装支架上，升降旋转机构的一端安装有横向移动机构，且横向移动机构与自转调角机构连接，所述升降旋转机构用于带动所述横向移动机构升降和360°旋转。

进一步的技术方案，所述角度调节组件还包括：

驱动机构，设置于调角组件的一端，用于为机构提供驱动力；以及

自转组件，所述自转组件与驱动机构连接，驱动机构可带动自转组件沿着第二转轴转动水平转动。

进一步的技术方案，所述自转组件包括第一转轴和安装组件，所述第一转轴与驱动机构连接，用于带动安装组件在水平方向上旋转。

进一步的技术方案，所述安装组件包括转动块、安装座和连接轴，通过第一转轴带动转动块旋转，转动块安装于第一转轴远离驱动机构的一端，连接轴安装于转动块上且与转动块转动配合，连接轴用于带动与其连接的安装座在水平方向上转动。

进一步的技术方案，所述调角组件包括设置于第一转轴内部的第二转轴和一组传动组件，所述第二转轴与驱动机构连接，第二转轴通过传动组件带动与连接轴连接的安装座在竖直方向上旋转。

进一步的技术方案，所述驱动机构包括驱动箱、安装于驱动箱侧壁上的第二电机以及用于带动拨动块运动的拨动组件，第二电机的输出端连接有第二驱动轴，第二驱动轴上滑动设置有拨动块和第二齿轮，且拨动块和第二齿轮固定连接，所述第一转轴和第二转轴插入驱动箱内部的一端分别套设有一个与第二齿轮啮合的第三齿轮。

进一步的技术方案，所述拨动组件包括安装于驱动箱侧壁的第一电机，第一电机的输出端连接有第一驱动轴，第一驱动轴连接有一组调节组件，通过拨动组件带动拨动块沿着第二驱动轴滑动。

所述调节组件包括设置于第一驱动轴一侧的齿条，且第一驱动轴套设有与齿条啮合的第一齿轮，齿条远离第一驱动轴的一侧设置有用于导向的导向板，齿条远离第一驱动轴的一侧固定连接有拨动杆，且拨动杆远离齿条一端与拨动块连接。