[发明专利]一种3D打印设备扫描装置

权利要求书

1.一种3D打印设备扫描装置，包括：安装支架和摄像头，其特征在于，还

包括：

自转调角机构，所述自转调角机构包括调角组件，通过调角组件中的第一转轴转动，进而通过设置于第一转轴远离驱动机构一端的蜗轮蜗杆机构带动安装座以连接轴为旋转中心旋转；

所述摄像头安装于所述自转调角机构上，且所述自转调角机构用于带动所述摄像头相对横向移动机构进行360°旋转及角度调节；以及

升降旋转机构，所述升降旋转机构安装于安装支架上，升降旋转机构的一端安装有横向移动机构，且横向移动机构与自转调角机构连接，所述升降旋转机构用于带动所述横向移动机构升降和360°旋转。

2.根据权利要求1所述的3D打印设备扫描装置，其特征在于，所述自转调

角机构还包括：

驱动机构，设置于调角组件的一端，用于为机构提供驱动力；以及

自转组件，所述自转组件与驱动机构连接，驱动机构可带动自转组件沿着第二转轴转动水平转动。

3.根据权利要求2所述的3D打印设备扫描装置，其特征在于，所述自转组

件包括第一转轴和安装组件，所述第一转轴与驱动机构连接，用于带动安装组件在水平方向上旋转。

4.根据权利要求3所述的3D打印设备扫描装置，其特征在于，所述安装组

件包括转动块、安装座和连接轴，通过第一转轴带动转动块旋转，转动块安装于第一转轴远离驱动机构的一端，连接轴安装于转动块上且与转动块转动配合，连接轴用于带动与其连接的安装座在水平方向上转动。

5.根据权利要求4所述的3D打印设备扫描装置，其特征在于，所述调角组

件包括设置于第一转轴内部的第二转轴和一组传动组件，所述第二转轴与驱动机构连接，第二转轴通过传动组件带动与连接轴连接的安装座在竖直方向上旋转。

6.根据权利要求5所述的3D打印设备扫描装置，其特征在于，所述驱动机

构包括驱动箱、安装于驱动箱侧壁上的第二电机以及用于带动拨动块运动的拨动组件，第二电机的输出端连接有第二驱动轴，第二驱动轴上滑动设置有拨动块和第二齿轮，且拨动块和第二齿轮固定连接，所述第一转轴和第二转轴插入驱动箱内部的一端分别套设有一个与第二齿轮啮合的第三齿轮。

7.根据权利要求6所述的3D打印设备扫描装置，其特征在于，所述拨动组

件包括安装于驱动箱侧壁的第一电机，第一电机的输出端连接有第一驱动轴，第一驱动轴连接有一组调节组件，通过拨动组件带动拨动块沿着第二驱动轴滑动。

8.根据权利要求1所述的3D打印设备扫描装置，其特征在于，所述升降旋

转机构包括连接板、安装于连接板靠近自转调角机构一端并与自转调角机构连接的连接杆、安装于安装支架顶壁的调节箱、安装于调节箱顶壁的第三电机以及用于带动连接板旋转的旋转组件，第三电机的输出轴通过第三驱动轴带动连接板以第三驱动轴为旋转中心旋转。

9.根据权利要求8所述的3D打印设备扫描装置，其特征在于，所述横向

移动机构包括用于提供驱动力的第五电机，第五电机的输出端连接有丝杆，丝杆的两侧分别设置有一个用于导向的导向杆，且丝杆和导向杆通过两个安装板安装于连接板上，连接杆套设于丝杆上，且两个所述导向杆贯穿连接杆。