[发明专利]适用于曲面的智能检测方法

说明书

本申请公开了一种适用于曲面的智能检测方法，包括：使一个三维检测相机射出一个激光面；移动一个三维检测相机使其激光面对准检测部位并在检测部位处形成一条激光线；采集带有激光线的图像；根据所述激光线在图像中形状和位置还原待检曲面的三维点云；在一个三维图纸中选取一个标准曲面；将所述标准曲面与所述三维点云代表的检测轮廓进行比对。本申请的有益之处在于提供一种可以采用激光和视觉结合以实现自动化检测的一种适用于曲面的智能检测方法。

技术领域

本申请涉及一种检测方法，具体涉及一种适用于曲面的智能检测方法。

背景技术

锅具产品在生产过程中，需要对锅体和成型的锅柄检测贴合度。当前工厂的做法是为每一个型号的锅柄定的曲面制相对应的检具，用手工方式把锅柄放置在检具上，然后检查其曲面是否贴合，以证明达到设计要求。

目前的做法缺点是，每个型号的锅柄都要做相应的检具，这对于大量不同产品型号的厂家来说是一个非常大的负担，不管是管理成本和制造成本都非常高，而且手动检测的效果也存在比较大的误差。

在其他曲面零件检测也存在类似的问题。

发明内容

一种适用于曲面的智能检测方法，包括：使一个三维检测相机射出一个激光面；移动一个三维检测相机使其激光面对准检测部位并在检测部位处形成一条激光线；采集带有激光线的图像；根据所述激光线在图像中形状和位置还原待检曲面的三维点云；在一个三维图纸中选取一个标准曲面；将所述标准曲面与所述三维点云代表的检测轮廓进行比对。

进一步地，在进行比对时计算三维点云代表的检测轮廓与所述标准曲面的大小，并判断是否超出阈值。

进一步地，在进行比对之前通过所述标准曲面和所述三维点云的特征位置将标准曲面与所述三维点云贴合。

进一步地，所述特征位置为凸起。

进一步地，所述特征位置为通孔。

进一步地，所述特征位置为凹槽。

进一步地，根据三维点云分析出所述特征位置，然后根据特征位置使所述标准曲面和所述三维点云对准，然后缩短他们的距离直至特征位置重合。

本申请的有益之处在于：提供一种可以采用激光和视觉结合以实现自动化检测的适用于曲面的智能检测方法。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请一种实施例的智能检测装置的立体结构示意图；

图2是图1所示实施例局部示意图；

图3是图1所示实施例局部除去部分结构后的示意图；

图4是根据本申请一种实施例的标准曲面设置的步骤示意框图；

图5是根据本申请的一种实施例的检测方法的步骤示意框图；

图6是选定标准曲面时显示器所显示效果的示意图；

图7是选定特征位置时显示器所显示效果的示意图；

图8是采用本申请的系统和方法所形成三维点云的示意图；

图9是采用本申请的检测方法时标准曲面和三维点云贴合过程的示意图；

图10是采用本申请的检测方法时标准曲面和三维点云比较间隙时的示意图；

图11是三维检测相机另一种实施方案的结构示意图。

图中附图标记的含义：