[发明专利]适用于曲面的智能检测方法

权利要求书

1.一种适用于曲面的智能检测方法，其特征在于：

所述方法包括：

使一个三维检测相机射出一个激光面；

移动一个三维检测相机使其激光面对准检测部位并在检测部位处形成一条激光线；

采集带有激光线的图像；

根据所述激光线在图像中形状和位置还原待检曲面的三维点云；

在一个三维图纸中选取一个标准曲面；

将所述标准曲面与所述三维点云代表的检测轮廓进行比对。

2.根据权利要求1所述的适用于曲面的智能检测方法，其特征在于：

在进行比对时计算三维点云代表的检测轮廓与所述标准曲面的大小，并判断是否超出阈值。

3.根据权利要求2所述的适用于曲面的智能检测方法，其特征在于：

在进行比对之前通过所述标准曲面和所述三维点云的特征位置将标准曲面与所述三维点云贴合。

4.根据权利要求3所述的适用于曲面的智能检测方法，其特征在于：

所述特征位置为凸起。

5.根据权利要求4所述的适用于曲面的智能检测方法，其特征在于：

所述特征位置为通孔。

6.根据权利要求5所述的适用于曲面的智能检测方法，其特征在于：

所述特征位置为凹槽。

7.根据权利要求6所述的适用于曲面的智能检测方法，其特征在于：

根据三维点云分析出所述特征位置，然后根据特征位置使所述标准曲面和所述三维点云对准，然后缩短他们的距离直至特征位置重合。