[发明专利]一种基于钢筋混凝土管的车辆自动化整体卸运及装运方法

权利要求书

1.一种基于钢筋混凝土管的车辆自动化整体卸运方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：确定并使整装箱体到达钢筋混凝土管的卸运位置；

S2：使整装箱体开始脱离车体结构，并由第一抬升结构辅助支撑整装箱体；

S3：使整装箱体继续脱离车体结构，并由第一抬升结构和第二抬升结构共同支撑整装箱体；

S4：使整装箱体下降至最低点；

S5：启动缓冲承压结构，作为钢筋混凝土管放置时的承压结构；

S6：使承载切换结构解除对钢筋混凝土管的承载作用，并将作用于钢筋混凝土管的承载结构切换转移至缓冲承压结构；

通过移动电源及控制模块分别控制启动承载切换结构中的功能切换液压缸，若干个功能切换液压缸同步收缩并带动相应的主连接滑块基于滑轨通道向下滑动，进而主连接滑块基于传动连接臂的连接作用带动承载板架向下位移，直至撑起后的缓冲承压气囊穿过气囊延伸通道，同时钢筋混凝土管的重力承载结构转移至缓冲承压气囊；

S7：使整装箱体脱离钢筋混凝土管；

利用外力推动整装箱体，使整装箱体在第一支承滚轮和第二支承滚轮的共同支撑作用下产生位移，同时位于气囊容置槽内的缓冲承压气囊在没有绳扣的限制下，可伸缩式的导气管路开始伸展，缓冲承压气囊从气囊容置槽的开口脱出，此时承载于缓冲承压气囊的钢筋混凝土管随缓冲承压气囊一并脱出，以此完成钢筋混凝土管与整装箱体分离；

S8：使缓冲承压气囊脱离钢筋混凝土管，并重新安装至整装箱体。

2.根据权利要求1所述的基于钢筋混凝土管的车辆自动化整体卸运方法，其特征在于，步骤S2的具体过程包括：

通过移动电源及控制模块控制启动箱体驱动结构中的驱动回转电机，驱动回转电机的转子通过联轴器带动丝杠轴同步旋转，螺母安装座借由滚珠丝杠原理沿着丝杠轴向远离牵引车头部的一侧方向位移，进而带动推拉板体沿着传动导向槽进行同步位移；

推拉板体推动整装箱体，通过第一抬升结构中的第一支承滚轮以及第二抬升结构中的第二支承滚轮，整装箱体在第一支承滚轮与第二支承滚轮的共同支撑作用下受力位移，在位移预定距离后，由移动电源及控制模块控制启动第一抬升结构中的第一抬升液压缸，第一抬升液压缸伸展既定高度使第一支承滚轮与放置面相接触，既定高度为运载挂车部顶端面与放置面之间的高度。

3.根据权利要求2所述的基于钢筋混凝土管的车辆自动化整体卸运方法，其特征在于，步骤S3的具体过程包括：

继续通过移动电源及控制模块控制箱体驱动结构中的驱动回转电机同转向工作，丝杠轴继续同步旋转，使得螺母安装座继续带动推拉板体向远离牵引车头部的一侧方向位移，进而推拉板体继续沿着传动导向槽推动整装箱体位移；待第二抬升结构中的第二支承滚轮脱离运载挂车部的顶端面时，此时由平衡限位块支撑整装箱体的箱底板，使整装箱体及其内部的钢筋混凝土管继续保持平衡；

同时由移动电源及控制模块控制启动第二抬升结构中的第二抬升液压缸，第二抬升液压缸伸展使第二支承滚轮与放置面相接触，第一抬升液压缸与第二抬升液压缸共同支撑整装箱体。

4.根据权利要求3所述的基于钢筋混凝土管的车辆自动化整体卸运方法，其特征在于，步骤S5的具体过程包括：

将缓冲承压结构中的缓冲承压气囊与箱底板之间的绳扣进行拆解，并通过移动电源及控制模块控制启动缓冲承压结构中的空气泵，空气泵经由导气管路向缓冲承压气囊内充入预定气量，使缓冲承压气囊撑起后达到预定承压性能。

5.根据权利要求4所述的基于钢筋混凝土管的车辆自动化整体卸运方法，其特征在于，步骤S8的具体过程包括：

由移动电源及控制模块再次控制启动缓冲承压结构中的空气泵，空气泵经由导气管路从缓冲承压气囊内抽气，使缓冲承压气囊逐步压缩，并使得钢筋混凝土管逐步下降至放置面；

继续抽气使缓冲承压气囊进一步压缩体积最小状态，进而将体积最小状态的缓冲承压气囊自钢筋混凝土管首尾两端形成的空间内取出；

取出后的缓冲承压气囊通过绳扣重新挂置于整装箱体中箱底板的气囊容置槽内。