[发明专利]煤矿综采工作面推溜移架异常检测方法

说明书

本发明公开了一种煤矿综采工作面推溜移架异常检测方法，S1，在综采工作面的每台液压支架顶板内测面上安装加速度传感器，并按照液压支架排列顺序编号；S2，将每个加速度传感器的测量信号输出给综采工作面服务器；S3，综采工作面进行推溜动作时，服务器收到某个加速度传感器发送的加速度值时，即判定该加速度传感器编号所对应的液压支架发生移动；S4，综采工作面进行移架动作时，服务器未收到某个加速度传感器发送的加速度值时，即判定该加速度传感器编号所对应的液压支架未移架。本发明优点在于实现了自动化实时监控综采工作面的推溜移架动作是否执行，以及移架是否正确、移架动作执行是否发生偏移。检测方法经济可靠、响应快。

技术领域

本发明涉及煤矿井下综采工作面推溜移架领域，尤其是涉及煤矿综采工作面推溜移架异常检测方法。

背景技术

实现煤矿综采工作面的智能化、无人化是目前采煤工作面重要的研究方向，也是当前煤矿开采的研究趋势，而如何自动控制煤矿综采工作面具有较好的直线度一直是制约这一研究方向发展的核心难题。另外，根据《煤矿安全规程》要求，煤矿综采工作面要实现“三直”，即保证液压支架、刮板输送机、煤壁为直线，因此，综采工作面能够精准推溜移架是保持“三直”的关键因素。传统的推溜移架异常检测方法，主要依靠人眼观察，对人的依赖性比较大；由于综采工作面比较长，一般需要100-200架液压支架排列支护，且煤矿井下环境复杂、光线较弱，并且煤炭开采过程中粉尘、水雾较大，导致人眼捕捉到的视觉信息清晰度较差，从而影响工作人员对推溜移架异常的准确判断，不利于综采工作面智能化、无人化的实施。如何实时、精确检测出综采工作面是否发生推溜移架异常，对实现“三直”尤为重要。

发明内容

本发明目的在于提供一种煤矿综采工作面推溜移架异常检测方法，实现推溜移架的实时自动化精确检测，为后续综采工作面的自动调直提供科学依据。

为实现上述目的，本发明采取下述技术方案：

本发明所述煤矿综采工作面推溜移架异常检测方法，包括下述步骤：

S1，首先在综采工作面的每台液压支架顶板内测面上分别安装加速度传感器，并按照每台所述液压支架的排列顺序进行编号；

S2，将每个所述加速度传感器的测量信号通过有线或无线方式输出给综采工作面服务器；

S3，综采工作面进行推溜动作时，当综采工作面服务器收到某个加速度传感器发送的加速度值时，即判定该加速度传感器编号所对应的液压支架发生移动，向上位机发出该液压支架推溜发生异常信号；

S4，综采工作面进行移架动作时，当综采工作面服务器未收到某个加速度传感器发送的加速度值时，即判定该加速度传感器编号所对应的液压支架未移架，向上位机发出该液压支架移架异常信号。

优选地，所述加速度传感器为二轴加速度传感器，所述二轴加速度传感器的Y轴指向移架前进方向，X轴指向所述液压支架排列方向；综采工作面进行移架动作时，各二轴加速度传感器实时测量其Y轴的偏移角度α并上传至所述综采工作面服务器，综采工作面服务器根据各二轴加速度传感器的Y轴偏移角度α拟合移架路线，若不与预定移架路线重合，向上位机发出该二轴加速度传感器编号所对应的液压支架移架异常信号及其Y轴偏移角度α。

本发明优点在于实现了自动化实时监控综采工作面的推溜移架动作是否执行，以及移架是否正确、移架动作执行是否发生偏移。推溜移架动作检测通过综采工作面服务器控制，有利于工作面智能化、无人化的实现；且检测方法经济可靠、响应快，为综采工作面的后续调直提供了重要的科学依据。

附图说明

图1是本发明所述综采工作面推溜移架的布置示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述实施例。

如图1所示，本发明所述煤矿综采工作面推溜移架异常检测方法，包括下述步骤：