[发明专利]煤矿综采工作面推溜移架异常检测方法

权利要求书

1.一种煤矿综采工作面推溜移架异常检测方法，其特征在于：包括下述步骤：

S1，首先在综采工作面的每台液压支架顶板内测面上分别安装加速度传感器，并按照每台所述液压支架的排列顺序进行编号；

S2，将每个所述加速度传感器的测量信号通过有线或无线方式输出给综采工作面服务器；

S3，综采工作面进行推溜动作时，当综采工作面服务器收到某个加速度传感器发送的加速度值时，即判定该加速度传感器编号所对应的液压支架发生移动，向上位机发出该液压支架推溜发生异常信号；

S4，综采工作面进行移架动作时，当综采工作面服务器未收到某个加速度传感器发送的加速度值时，即判定该加速度传感器编号所对应的液压支架未移架，向上位机发出该液压支架移架异常信号。

2.根据权利要求1所述的煤矿综采工作面推溜移架异常检测方法，其特征在于：所述加速度传感器为二轴加速度传感器，所述二轴加速度传感器的Y轴指向移架前进方向，X轴指向所述液压支架排列方向；综采工作面进行移架动作时，各二轴加速度传感器实时测量其Y轴的偏移角度α并上传至所述综采工作面服务器，综采工作面服务器根据各二轴加速度传感器的Y轴偏移角度α拟合移架路线，若不与预定移架路线重合，向上位机发出该二轴加速度传感器编号所对应的液压支架移架异常信号及其Y轴偏移角度α。