[发明专利]一种牛排解冻、切割及分级设备及方法

权利要求书

1.一种牛排解冻、切割及分级设备，其特征在于，包括：

输送卸料机构(1)；

盛料斗(2)，有多个，多个盛料斗(2)等间距设置于输送卸料机构(1)的输出端；

上顶机构(3)，设置于输送卸料机构(1)上，上顶机构(3)用于对盛料斗(2)的顶部进行支撑；

切割机构(4)，设置于输送卸料机构(1)的上方，并且切割机构(4)的输出端朝向上顶机构(3)的输出端；

检测模块(5)，设置于输送卸料机构(1)的出料端，检测模块(5)用于对牛排进行规格检测；

分料机构(6)，设置于检测模块(5)的出料端，分料机构(6)用于对牛排进行分类；

第一送料机构(7)和第二送料机构(8)，分别设置于分料机构(6)的两个出料端。

2.根据权利要求1所述的一种牛排解冻、切割及分级设备，其特征在于，输送卸料机构(1)包括：

链轮支架(1a)；

第一轮组(1b)和第二轮组(1c)，分别设置于链轮支架(1a)的两端并与其可转动连接；

链条(1d)，第一轮组(1b)和第二轮组(1c)之间通过链条(1d)传动连接，多个盛料斗(2)等间距排列设置于链条(1d)上；

第一伺服电机(1e)，设置于链轮支架(1a)上，第一伺服电机(1e)的输出端与第一轮组(1b)连接。

3.根据权利要求2所述的一种牛排解冻、切割及分级设备，其特征在于，第一轮组(1b)和第二轮组(1c)的结构一致，第一轮组(1b)包括：

驱动杆(1b1)，设置于链轮支架(1a)上并与其可转动连接，第一伺服电机(1e)的输出端与驱动杆(1b1)连接；

第一齿轮(1b2)和第二齿轮(1b3)，均设置于驱动杆(1b1)上并与其固定连接，第一齿轮(1b2)和第二齿轮(1b3)均与链条的一端啮合。

4.根据权利要求2所述的一种牛排解冻、切割及分级设备，其特征在于，上顶机构(3)包括：

上顶板(3a)，上顶板(3a)位于链条(1d)之间，上顶板(3a)的顶部设有支撑块(3a1)，上顶板(3a)底部的一端设有导向杆(3a2)；

第一气缸(3b)，设置于链轮支架(1a)上，第一气缸(3b)的输出端与上顶板(3a)的一端连接；

导向架(3c)，设置于链轮支架(1a)上，导向杆(3a2)贯穿导向架(3c)并与其滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种牛排解冻、切割及分级设备，其特征在于，切割机构(4)包括：

龙门架(4a)，骑跨于输送卸料机构(1)上；

直线驱动器(4b)，设置于龙门架(4a)上；

下压组件(4c)，设置于直线驱动器(4b)的输出端；

切割刀(4d)，设置于下压组件(4c)的输出端。

6.根据权利要求5所述的一种牛排解冻、切割及分级设备，其特征在于，直线驱动器(4b)包括：

底座(4b1)，设置于龙门架(4a)上；

第一同步轮(4b2)和第二同步轮(4b3)，分别设置于底座(4b1)的两端并与其可转动连接，第一同步轮(4b2)和第二同步轮(4b3)之间通过同步带传动连接；

滑动块(4b4)，设置于底座(4b1)上并与其滑动连接，滑动块(4b4)与同步带的输出端连接，下压组件(4c)设置于滑动块(4b4)上；

第二伺服电机(4b5)，设置于底座(4b1)上，第二伺服电机(4b5)的输出端与第一同步轮(4b2)的受力端连接。

7.根据权利要求5所述的一种牛排解冻、切割及分级设备，其特征在于，下压组件(4c)包括：

气缸架(4c1)，设置于直线驱动器(4b)的输出端；

第二气缸(4c2)，设置于气缸架(4c1)上；

下压板(4c3)，设置于第二气缸(4c2)的输出端，切割刀(4d)设置于下压板(4c3)的底部；

限位杆(4c4)，设置于下压板(4c3)上，限位杆(4c4)贯穿气缸架(4c1)并与其滑动连接。