[发明专利]一种缝纫机控制方法

说明书

本发明提供一种缝纫机控制方法，缝纫机包括主轴、牙架、送料牙、抬牙单元、送料单元、抬压脚机构、驱动电机、都由驱动电机驱动转动的针距调节凸轮和抬压脚凸轮、针距调节传动单元、以及抬压脚传动单元，送料单元具有决定缝纫机针距的送料摆动座，针距调节凸轮通过针距调节传动单元与送料摆动座相连，抬压脚凸轮通过抬压脚传动单元与抬压脚机构相连；驱动电机的电机轴在抬压脚转角区内运转，针距调节凸轮和针距调节传动单元之间无动力传递，抬压脚凸轮和抬压脚传动单元之间有动力传递。本申请实现了在抬压脚过程中针距调节传动单元不动作，由此保证压脚抬起和下方过程中送料牙保持不动，缝纫机的针距不会发生变化，满足特殊缝纫工艺的要求。

技术领域

本发明涉及缝纫机领域，特别是涉及一种缝纫机控制方法。

背景技术

目前，缝纫机都具有针距调节和抬压脚这两个功能，针距调节功能和抬压脚功能互相独立，不会相互影响。对于大多数自动化程度不高的缝纫机，针距调节部分和抬压脚部分均采用手动控制，如需要调整针距时，首先将机器停止，手动旋转针距调节旋钮，如需要抬压脚时，膝靠抬压脚组件，以上操作方式费时费力，在生产节奏日益加快的形式下，该方式越来越不能满足客户的要求。

进一步地，为了提高缝纫机的自动化程度，现有技术中的缝纫机也有通过一个步进电机仅实现调节针距的功能、一个步进电机或电磁铁仅实现抬压脚的功能、以及一个步进电机同时实现调节针距和抬压脚的功能。比如：申请号为202010634540.0的中国发明专利申请说明书所公开的一种缝纫机，其采用一个步进电机同时实现了调节针距和抬压脚的功能。但是，该缝纫机存在针距调节和抬压脚动作相互影响的问题，其中最大的问题是：在压脚抬起和下放的过程中会带动送料牙前后动作，而在此过程中若送料牙的前后动作带动缝料前后移动，由此改变落针点的位置，影响特殊缝纫工艺。另外，有些缝纫机还会在起缝之初出现缝料回拖现象(即送料牙带动缝料向后移动)，影响缝纫质量。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种缝纫机控制方法，其在压脚抬起和下放过程中送料牙保持不动。

为实现上述目的，本发明提供一种缝纫机控制方法，所述缝纫机控制方法包括以下步骤：

S1、在缝纫机中至少配置主轴、牙架、安装于牙架的送料牙、连接在主轴和牙架一端之间的抬牙单元、连接在主轴和牙架另一端之间的送料单元、驱动压脚向上抬起的抬压脚机构、驱动电机、都由驱动电机驱动转动的针距调节凸轮和抬压脚凸轮、针距调节传动单元、以及抬压脚传动单元，所述送料单元中具有能够绕第一固定摆动支点转动的送料摆动座，所述送料摆动座的角度决定缝纫机的针距，所述针距调节凸轮通过针距调节传动单元与送料摆动座相连，所述抬压脚凸轮通过抬压脚传动单元与抬压脚机构相连；

在所述驱动电机的电机轴转动一圈°的范围内，所述驱动电机的电机轴的转角至少具有相互独立的针距调节转角区和抬压脚转角区；

S2、缝纫机处于缝纫状态，所述驱动电机的电机轴转动至针距调节转角区内的一转角，所述驱动电机通过针距调节凸轮和针距调节传动单元使送料摆动座维持一个角度，缝纫机具有有效针距；

S3、缝纫机处于调针距状态，所述驱动电机的电机轴在针距调节转角区内转动，所述针距调节凸轮和针距调节传动单元之间有动力传递，所述抬压脚凸轮和抬压脚传动单元之间无动力传递，所述驱动电机通过针距调节凸轮和针距调节传动单元改变送料摆动座的角度；

S4、缝纫机处于停车状态，缝纫机缝制最后一针，所述主轴进入最后一个周期、直至转动至停针位角度，缝纫机停车；

S5、缝纫机处于抬压脚状态，所述驱动电机的电机轴在抬压脚转角区内运转，所述针距调节凸轮和针距调节传动单元之间无动力传递，所述抬压脚凸轮和抬压脚传动单元之间有动力传递，所述驱动电机通过抬压脚凸轮和抬压脚传动单元驱动抬压脚单元动作。