[发明专利]一种缝纫机控制方法

权利要求书

1.一种缝纫机控制方法，其特征在于：所述缝纫机控制方法包括以下步骤：

S1、在缝纫机中至少配置主轴、牙架、安装于牙架的送料牙、连接在主轴和牙架一端之间的抬牙单元、连接在主轴和牙架另一端之间的送料单元、驱动压脚(20)向上抬起的抬压脚机构、驱动电机(30)、都由驱动电机(30)驱动转动的针距调节凸轮(40)和抬压脚凸轮(50)、针距调节传动单元、以及抬压脚传动单元，所述送料单元中具有能够绕第一固定摆动支点转动的送料摆动座(61)，所述送料摆动座(61)的角度决定缝纫机的针距，所述针距调节凸轮(40)通过针距调节传动单元与送料摆动座(61)相连，所述抬压脚凸轮(50)通过抬压脚传动单元与抬压脚机构相连；

所述针距调节传动单元包括能够绕第二固定摆动支点转动的针距调节曲柄(71)、可转动地安装在针距调节曲柄(71)一端的针距调节滚珠(72)、以及针距调节连杆(73)，所述针距调节连杆(73)的两端分别与针距调节曲柄(71)的另一端和送料摆动座(61)铰接，所述针距调节凸轮(40)中设置有调针距轮廓面，该调针距轮廓面至少具有针距调节变径槽段(42)、抬压脚避让等径槽段(43)、以及连接在针距调节变径槽段(42)和抬压脚避让等径槽段(43)之间的过渡变径槽段(44)；

在所述驱动电机(30)的电机轴转动一圈360°的范围内，所述驱动电机(30)的电机轴的转角至少具有相互独立的针距调节转角区(X1)和抬压脚转角区(X2)、以及设置在针距调节转角区(X1)和抬压脚转角区(X2)之间的过渡转角区(X3)，所述过渡转角区(X3)具有与针距调节转角区(X1)终点相连的调针距终点、以及与抬压脚转角区(X2)起点相连的抬压脚起点；当所述驱动电机(30)的电机轴从针距调节转角区(X1)的起点转动至过渡转角区(X3)的调针距终点时，所述缝纫机的针距值从最小负值针距逐渐增大至最大正值针距；当所述驱动电机(30)的电机轴从过渡转角区(X3)的调针距终点转动至过渡转角区(X3)的抬压脚起点时，所述缝纫机的针距值从最大正值针距逐渐减小至大于零的特定正值针距；

S2、缝纫机处于缝纫状态，所述驱动电机(30)的电机轴转动至针距调节转角区(X1)内的一转角，所述驱动电机(30)通过针距调节凸轮(40)和针距调节传动单元使送料摆动座(61)维持一个角度，缝纫机具有有效针距；

S3、缝纫机处于调针距状态，所述驱动电机(30)的电机轴在针距调节转角区(X1)内转动，所述针距调节滚珠(72)与针距调节变径槽段(42)相配合，所述针距调节凸轮(40)和针距调节传动单元之间有动力传递，所述抬压脚凸轮(50)和抬压脚传动单元之间无动力传递，所述驱动电机(30)通过针距调节凸轮(40)和针距调节传动单元改变送料摆动座(61)的角度；

S4、缝纫机处于停车状态，缝纫机缝制最后一针，所述主轴进入最后一个周期、直至转动至停针位角度，缝纫机停车；

S5、缝纫机处于抬压脚状态，所述驱动电机(30)的电机轴在抬压脚转角区(X2)内运转，所述针距调节滚珠(72)与抬压脚避让等径槽段(43)相配合，所述针距调节凸轮(40)和针距调节传动单元之间无动力传递，所述抬压脚凸轮(50)和抬压脚传动单元之间有动力传递，所述驱动电机(30)通过抬压脚凸轮(50)和抬压脚传动单元驱动抬压脚单元动作；

S6、缝纫机处于起缝状态，所述驱动电机(30)的电机轴从抬压脚转角区(X2)内的当前转角反转至过渡转角区(X3)的抬压脚起点，所述压脚(20)下放；

S7、缝纫机缝制第一针，所述主轴进入第一个周期，所述主轴的第一个周期具有对应送料牙处于针板上方、且从停针位角度开始的抬牙角度范围，在所述主轴的第一个周期的抬牙角度范围内，所述驱动电机(30)的电机轴从过渡转角区(X3)的抬压脚起点反转至针距调节转角区(X1)内的设定转角，所述缝纫机的针距值先从特定正值针距逐渐增加至最大正值针距、再逐渐减小至设定针距；

S8、缝纫机处于缝纫状态，返回上述步骤S2。