[发明专利]一种步行辅助装置

说明书

本发明公开了一种步行辅助装置，包括动力框架、电路系统及电池，所述电路系统和电池均设置于所述动力框架中，所述电路系统用于控制所述动力框架对外输出动力扭矩，通过控制总开关控制处理器的电源输入，在处理器断电后，第一电子开关也会相继断开，进而控制整体设备的断电和用电，控电一步到位，在危急时刻可以立刻断掉主控电路和驱动电路的电源，保护穿戴者的人身安全；第一电子开关是控制驱动电路连接电池的其中一道关卡，处理器可以根据设定的程序判断是否处于某种特定的情景中，并通过控制第一电子开关打开或关闭来控制驱动电路的通电或断电，可以及时断电保护穿戴者的人身安全，又可在需要使用本装置的时候及时供电。

技术领域

本发明涉及步行辅助装置技术领域，尤其涉及一种步行辅助装置。

背景技术

可穿戴动力外骨骼装置能够增强人体上肢或下肢力量和耐力，目前市场上已经有髋关节助力外骨骼、膝关节助力外骨骼以及上肢助力外骨骼等。

步行辅助装置需要具备安全防护功能以便在紧急情况下能够自动切断或用户切断动力电源以保护穿戴者的安全，然而此类步行辅助装置尚未有相关的文献披露实施方案。

发明内容

本发明的目的是提供一种步行辅助装置，旨在解决现有技术中，安全防护等级太低，没法快速切断电源以保护穿戴者安全的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种步行辅助装置，包括动力框架、电路系统及电池，电路系统和电池均设置于动力框架中，电路系统用于控制动力框架对外输出动力扭矩；

电路系统包括主控电路、驱动电路及总开关；总开关设置于主控电路与电池之间，驱动电路的控制端连接主控电路，驱动电路的电源输入端通过主控电路连接电池，主控电路用于通过驱动电路控制动力框架对外输出动力扭矩和控制驱动电路的电源供应；

主控电路包括处理器和第一电子开关，第一电子开关连接驱动电路的电源输入端和电池；处理器的控制端分别连接第一电子开关的控制端和驱动电路，处理器的电源输入端连接电池。

本发明实施例公开了一种步行辅助装置，通过控制总开关控制处理器的电源输入，在处理器断电后，第一电子开关也会相继断开，进而控制整体设备的断电和用电，控电一步到位，在危急时刻可以立刻断掉主控电路和驱动电路的电源，保护穿戴者的人身安全；第一电子开关是控制驱动电路连接电池的其中一道关卡，处理器可以根据设定的程序判断是否处于某种特定的情景中，并通过控制第一电子开关打开或关闭来控制驱动电路的通电或断电，可以及时断电保护穿戴者的人身安全，又可在需要使用本装置的时候及时供电。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的步行辅助装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的步行辅助装置的内部结构示意图；

图3为本发明实施例提供的步行辅助装置的的电路结构图；

图4为本发明实施例提供的步行辅助装置的的另一电路结构图。

附图标记如下：

1—动力框架；11—腰背框架；111—背盒；112—腰杆；113—腰板；12—动力模块；121—动力组件；13—腿杆；14—腰带；141—腰带插扣；15—腿带；