[发明专利]一种步行辅助装置

权利要求书

1.一种步行辅助装置，其特征在于：包括动力框架(1)、电路系统及电池(3)，所述电路系统和电池(3)均设置于所述动力框架(1)中，所述电路系统用于控制所述动力框架(1)对外输出动力扭矩；

所述电路系统包括主控电路(21)、驱动电路(22)及总开关(24)；所述总开关(24)设置于所述主控电路(21)与所述电池(3)之间，所述驱动电路(22)的控制端连接所述主控电路(21)，所述驱动电路(22)的电源输入端通过所述主控电路(21)连接所述电池(3)，所述主控电路(21)用于通过所述驱动电路(22)控制所述动力框架(1)对外输出动力扭矩和控制所述驱动电路(22)的电源供应；

所述主控电路(21)包括处理器(211)和第一电子开关(212)，所述第一电子开关(212)连接所述驱动电路(22)的电源输入端和所述电池(3)；所述处理器(211)的控制端分别连接所述第一电子开关(212)的控制端和所述驱动电路(22)，所述处理器(211)的电源输入端连接所述电池(3)。

2.根据权利要求1所述的步行辅助装置，其特征在于：所述处理器(211)的电源输入端和所述第一电子开关(212)的第一引脚均通过所述总开关(24)连接所述电池(3)，所述第一电子开关(212)的第二引脚连接所述驱动电路(22)的电源输入端，所述处理器(211)的控制端连接所述第一电子开关(212)的控制端，所述处理器(211)用于控制所述第一电子开关(212)的启闭进而控制所述驱动电路(22)的通断电。

3.根据权利要求1所述的步行辅助装置，其特征在于：所述总开关(24)和所述第一电子开关(212)均连接所述电池(3)，所述总开关(24)通过第二电子开关(219)控制所述处理器(211)接通或断开所述电池(3)，所述处理器(211)和所述总开关(24)通过与门(218)共同控制所述第一电子开关(212)的启闭。

4.根据权利要求1所述的步行辅助装置，其特征在于：所述处理器(211)通过所述总开关(24)连接所述电池(3)，所述第一电子开关(212)直接连接所述电池(3)。

5.根据权利要求1-4任一所述的步行辅助装置，其特征在于：所述主控电路(21)设置有用于检测数据信息并向所述处理器(211)反馈的电流传感器(213)、电压传感器(214)、温度传感器(215)和磁场传感器(216)中的至少一个。

6.根据权利要求1-4任一所述的步行辅助装置，其特征在于：所述动力框架(1)上设置有电源按键(2211)，所述电源按键(2211)连接所述主控电路(21)，并通过控制所述主控电路(21)控制所述第一电子开关(212)启闭。

7.根据权利要求1-4任一所述的步行辅助装置，其特征在于：所述动力框架(1)上设置有连接于所述驱动电路(22)并向所述主控电路(21)传输控制信息的操控按键(221)，所述操控按键(221)包括模式按键(2212)、加力键(2213)和减力键(2214)中的至少一个。