[发明专利]绕线机分度盘上钢丝断线的检测方法、装置及存储介质

说明书

本申请公开了一种绕线机分度盘上钢丝断线的检测方法、装置及存储介质，涉及机器视觉技术领域，可以较为准确的检测出绕线机分度盘上钢丝是否断线。该方法包括：获取分度盘的目标图像；目标图像包括绕线机分度盘中的至少两个目标物；根据至少两个目标物的位置信息确定至少两个检测中心的位置信息，且根据目标物的位置信息确定检测中心的检测角度；检测中心位于相邻两个目标物之间；根据检测中心的位置信息确定第一检测区域的中心，且根据检测中心的检测角度确定第一检测区域的方向；检测第一检测区域中的钢丝的连续性；根据第一检测区域中钢丝的连续性确定分度盘上钢丝是否出现断线。

技术领域

本申请实施例涉及机器视觉技术领域，尤其涉及一种绕线机分度盘上钢丝断线的检测方法、装置及存储介质。

背景技术

目前，挖掘机的销量稳中提升，挖掘机的零部件线管的产量也随之提高，线管生产过程中，绕线机的绕线速度较快，为了确定线管的产品质量，需要及时的检测出绕线机的分度盘上的钢丝是否断线。

现有的，一般采用接触式传感器进行断线检测，在分度盘中设置接触式传感器，当钢丝断线时，钢丝会触碰到接触式传感器，接触式传感器发出告警信号，以提醒工作人员。

然而，上述采用接触式传感器进行断线检测的方法中，接触式传感器只能判断靠近接触式传感器的钢丝的是否断线，一般接触式传感器设置在钢丝的中间位置。这样，当钢丝在两端部位发生断裂时，传感器无法及时准确地判断是否出现断线。

发明内容

本申请提供一种绕线机分度盘上钢丝断线的检测方法、装置及存储介质，可以较为准确的检测出绕线机分度盘上钢丝是否断线。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，本申请提供一种绕线机分度盘上钢丝断线的检测方法，包括：获取分度盘的目标图像；根据目标图像包括的绕线机分度盘中的至少两个目标物的位置信息确定至少两个检测中心的位置信息，且根据目标物的位置信息确定检测中心的检测角度；其中，检测中心位于相邻两个目标物之间；根据检测中心的位置信息确定第一检测区域的中心，且根据检测中心的检测角度确定第一检测区域的方向；检测第一检测区域中的钢丝的连续性；根据第一检测区域中钢丝的连续性确定分度盘上钢丝是否出现断线。

本申请提供的绕线机分度盘上钢丝断线的检测方法中，通过将目标图像中的至少两个目标物作为参照，以每两个目标物确定出一个检测区域(即第一检测区域)。具体先基于目标物的位置信息确定检测中心和检测角度，然后根据检测中心和检测角度确定第一检测区域的中心和方向。由于绕线机在绕线工作时，每两个目标物之间有一条钢丝，则第一检测区域也即是包括有钢丝的区域，所以，可以对第一检测区域中的钢丝的连续性进行检测，在确定第一检测区域中的钢丝不连续时，可以确定分度盘上钢丝断线。可以看出，本申请提供的绕线机分度盘上钢丝断线的检测方法，是对目标图像中的分度盘上的整段钢丝进行断线检测，只要钢丝出现断线，就可以通过第一检测区域中的钢丝的连续性检测出现。因此，相比现有的采用接触式传感器进行断线检测的方法，本申请可以较为准确的检测出绕线机分度盘上钢丝是否断线。

可选的，在一种可能的设计方式中，上述“根据目标物的位置信息确定检测中心的检测角度”可以包括：

根据第一目标物的位置信息确定第一目标物的几何中心，且根据第二目标物的位置信息确定第二目标物的几何中心；第一目标物和第二目标物为至少两个目标物中的任意两个相邻的目标物；

根据第一目标物的几何中心和第二目标物的几何中心，确定第二检测区域；

对第二检测区域中的钢丝进行检测，将第二检测区域中的钢丝所在线段确定为第一线段；

根据第一线段与基准线形成的夹角，确定检测角度。

可选的，在另一种可能的设计方式中，上述“根据第一目标物的几何中心和第二目标物的几何中心，确定第二检测区域”可以包括：