[发明专利]绕线机分度盘上钢丝断线的检测方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种绕线机分度盘上钢丝断线的检测方法，其特征在于，包括：

获取分度盘的目标图像；所述目标图像包括绕线机分度盘中的至少两个目标物；

根据所述至少两个目标物的位置信息确定至少两个检测中心的位置信息，且根据所述目标物的位置信息确定检测中心的检测角度；所述检测中心位于相邻两个目标物之间；

根据所述检测中心的位置信息确定第一检测区域的中心，且根据所述检测中心的检测角度确定所述第一检测区域的方向；

检测所述第一检测区域中的钢丝的连续性；

根据所述第一检测区域中钢丝的连续性确定所述分度盘上钢丝是否出现断线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标物的位置信息确定检测中心的检测角度，包括：

根据第一目标物的位置信息确定所述第一目标物的几何中心，且根据第二目标物的位置信息确定所述第二目标物的几何中心；所述第一目标物和所述第二目标物相邻；

根据所述第一目标物的几何中心和所述第二目标物的几何中心，确定第二检测区域；

对所述第二检测区域中的钢丝进行检测，将所述第二检测区域中的钢丝所在线段确定为第一线段；

根据所述第一线段与基准线之间的夹角，确定所述检测角度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标物的几何中心和所述第二目标物的几何中心，确定第二检测区域，包括：

将所述第一目标物的几何中心与所述第二目标物的几何中心的连线作为第二线段；

将所述第二线段的中垂线作为第一直线；

在所述第一直线上截取第一预设长度的第三线段；

以所述第三线段和所述第二线段作为所述第二检测区域的两条中线，确定所述第二检测区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少两个目标物的位置信息确定至少两个检测中心的位置信息，包括：

根据至少三个目标物的几何中心，确定基准圆；

将所述第三线段与所述基准圆的交点，确定为所述第一目标物和所述第二目标物之间的检测中心的位置。

5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少两个目标物的位置信息确定至少两个检测中心的位置信息，包括：

将所述第一目标物的几何中心与所述第二目标物的几何中心的连线的中点，确定为所述第一目标物和所述第二目标物之间的检测中心的位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测中心的位置信息确定第一检测区域的中心，且根据所述检测中心的检测角度确定所述第一检测区域的方向，包括：

根据所述第一检测区域的中心和所述第一检测区域的方向确定第二直线，并在所述第二直线上截取第二预设长度的第四线段；

将所述第四线段的中垂线作为第三直线；

在所述第三直线上截取第三预设长度的第五线段；

以所述第四线段和所述第五线段作为所述第一检测区域的两条中线，确定所述第一检测区域。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标物为所述分度盘上的PIN针。

8.一种绕线机分度盘上钢丝断线的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取分度盘的目标图像；所述目标图像包括绕线机分度盘中的至少两个目标物；

确定模块，用于根据所述至少两个目标物的位置信息确定至少两个检测中心的位置信息，且根据所述目标物的位置信息确定检测中心的检测角度；所述检测中心位于相邻两个目标物之间；

所述确定模块，还用于根据所述检测中心的位置信息确定第一检测区域的中心，且根据所述检测中心的检测角度确定所述第一检测区域的方向；

检测模块，用于检测所述确定模块确定的所述第一检测区域中的钢丝的连续性；

所述确定模块，还用于根据所述检测模块检测的所述第一检测区域中钢丝的连续性确定所述分度盘上钢丝是否出现断线。