[发明专利]一种适用于车轮辐条内隔板环缝焊接装置

说明书

本发明提供一种适用于车轮辐条内隔板环缝焊接装置，涉及焊接设备技术领域，该适用于车轮辐条内隔板环缝焊接装置包括立柱，所述立柱的底端安装有用于使立柱以经过立柱中心且与地面垂直的直线为旋转轴进行旋转的回转机构，所述立柱的一侧设置有可相对立柱单自由度滑移的滑板，所述滑板的顶端安装有用于使滑板沿立柱在与地面垂直方向上运动的运动机构，所述立柱靠近滑板的一侧设置有防止滑板坠落的防坠机构；第三链轮旋转通过第二链条带动第二链轮旋转，第二链轮旋转使转轴带着焊枪旋转，此时焊枪相对于转臂进行旋转，从而调节转臂和焊枪之间的夹角，这样设置能精细调整焊枪的位置，以保证对各种角焊缝可以进行焊接。

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，具体是一种适用于车轮辐条内隔板环缝焊接装置。

背景技术

在对磙子腹板(筋板)内部环缝进行焊接时，由于一批筒体内环缝人工无法焊接，焊接效率低、质量难以保障。为了解决这个问题，需要采用成熟的内环缝焊接专机解决此焊接问题。主要存在以下几个难点，一是焊枪需要从420小孔进入焊接；二是工件需要倾斜焊接，保障船型焊质量，三是焊枪必须具有折叠功能，保障进入同时还能运动合适的角度焊接内角焊缝，基于这些问题，专门设计了专用内缝设备以完美解决这些问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于车轮辐条内隔板环缝焊接装置，旨在解决现有技术中的一些筒体内环缝人工无法焊接，焊接效率低、质量难以保障的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：所述适用于车轮辐条内隔板环缝焊接装置，包括立柱，所述立柱的底端安装有用于使立柱以经过立柱中心且与地面垂直的直线为旋转轴进行旋转的回转机构，所述立柱的一侧设置有可相对立柱单自由度滑移的滑板，所述滑板的顶端安装有用于使滑板沿立柱滑动的运动机构，所述立柱靠近滑板的一侧设置有防止滑板坠落的防坠机构，所述滑板的正面设置有转臂，所述滑板与转臂之间安装有用于使转臂相对于滑板旋转和滑动的控制机构，所述转臂的一端转动连接有焊枪，所述焊枪的一端安装有用于控制焊枪旋转角度的调节机构，所述转臂的另一端固定连接有用于安装送丝机的送丝机支架。

为了使得本发明具有使滑板升降的功能，本发明的进一步的技术方案为，所述运动机构包括安装在立柱顶端的减速器，所述减速器的输入端固定安装有第一电机，所述减速器的输出端固定安装有第一链轮，所述第一链轮上啮合有第一链条，所述第一链条的一端与滑板连接，所述第一链条的另一端固定连接有设置在立柱内部且可相对于立柱单自由度滑移的配重块。

为了使得本发明具有使立柱旋转的功能，本发明的进一步的技术方案为，所述回转机构包括与固定安装在地面上的安装座，所述安装座的顶端固定连接有外齿形回转盘，所述外齿形回转盘的一侧啮合有小齿轮，所述小齿轮的顶端固定安装有第二电机，所述第二电机的一端固定连接有与外齿形回转盘转动连接的回转底板，所述回转底板的顶端与立柱固定连接。

为了使得本发明具有使转臂运动的功能，本发明的进一步的技术方案为，所述控制机构分为旋转机构和滑移机构。

为了使得本发明具有使转臂进行旋转的功能，本发明的进一步的技术方案为，所述旋转机构包括与滑板转动连接的第一齿轮，所述第一齿轮的另一侧固定连接有固定板，所述固定板的另一侧与转臂滑动连接，所述第一齿轮的一侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的一端固定安装有用于驱动第二齿轮旋转的第三电机。

为了使得本发明具有使转臂进行滑移的作用，本发明的进一步的技术方案为，所述滑移机构包括与固定板固定安装的第五电机和设置在转臂上靠近固定板的一侧的齿条，所述第五电机的输出端固定连接有与齿条啮合的第三齿轮。

为了使得本发明具有使焊枪进行旋转调节角度的功能，本发明的进一步的技术方案为，所述调节机构包括与焊枪固定连接的转轴，所述转轴的两端与转臂转动连接，所述转轴的中部固定连接有第二链轮，所述第二链轮上啮合第二链条，所述第二链条的另一端啮合有设置在转臂另一端的第三链轮，所述第三链轮的一侧固定安装有第四电机。