[发明专利]一种适用于车轮辐条内隔板环缝焊接装置

权利要求书

1.一种适用于车轮辐条内隔板环缝焊接装置，其特征是，包括立柱(1)，所述立柱(1)的底端安装有用于使立柱(1)以经过立柱(1)中心且与地面垂直的直线为旋转轴进行旋转的回转机构，所述立柱(1)的一侧设置有可相对立柱(1)单自由度滑移的滑板(2)，所述滑板(2)的顶端安装有用于使滑板(2)沿立柱(1)滑动的运动机构(3)，所述立柱(1)靠近滑板(2)的一侧设置有防止滑板(2)坠落的防坠机构，所述滑板(2)的正面设置有转臂(4)，所述滑板(2)与转臂(4)之间安装有用于使转臂(4)相对于滑板(2)旋转和滑动的控制机构(5)，所述转臂(4)的一端转动连接有焊枪(6)，所述焊枪(6)的一端安装有用于控制焊枪(6)旋转角度的调节机构(7)，所述转臂(4)的另一端固定连接有用于安装送丝机的送丝机支架(8)。

2.根据权利要求1所述的适用于车轮辐条内隔板环缝焊接装置，其特征是，所述运动机构(3)包括安装在立柱(1)顶端的减速器(31)，所述减速器(31)的输入端固定安装有第一电机(32)，所述减速器(31)的输出端固定安装有第一链轮(33)，所述第一链轮(33)上啮合有第一链条(34)，所述第一链条(34)的一端与滑板(2)连接，所述第一链条(34)的另一端固定连接有设置在立柱(1)内部且可相对于立柱(1)单自由度滑移的配重块。

3.根据权利要求2所述的适用于车轮辐条内隔板环缝焊接装置，其特征是，所述回转机构包括与固定安装在地面上的安装座(9)，所述安装座(9)的顶端固定连接有外齿形回转盘(10)，所述外齿形回转盘(10)的一侧啮合有小齿轮(11)，所述小齿轮(11)的顶端固定安装有第二电机(12)，所述第二电机(12)的一端固定连接有与外齿形回转盘(10)转动连接的回转底板(13)，所述回转底板(13)的顶端与立柱(1)固定连接。

4.根据权利要求3所述的适用于车轮辐条内隔板环缝焊接装置，其特征是，所述控制机构(5)分为旋转机构和滑移机构。

5.根据权利要求4所述的适用于车轮辐条内隔板环缝焊接装置，其特征是，所述旋转机构包括与滑板(2)转动连接的第一齿轮(51)，所述第一齿轮(51)的另一侧固定连接有固定板(52)，所述固定板(52)的另一侧与转臂(4)滑动连接，所述第一齿轮(51)的一侧啮合有第二齿轮(53)，所述第二齿轮(53)的一端固定安装有用于驱动第二齿轮(53)旋转的第三电机(54)。

6.根据权利要求5所述的适用于车轮辐条内隔板环缝焊接装置，其特征是，所述滑移机构包括与固定板(52)固定安装的第五电机(55)和设置在转臂(4)上靠近固定板(52)的一侧的齿条(56)，所述第五电机(55)的输出端固定连接有与齿条(56)啮合的第三齿轮(57)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的适用于车轮辐条内隔板环缝焊接装置，其特征是，所述调节机构(7)包括与焊枪(6)固定连接的转轴(71)，所述转轴(71)的两端与转臂(4)转动连接，所述转轴(71)的中部固定连接有第二链轮(73)，所述第二链轮(73)上啮合第二链条(74)，所述第二链条(74)的另一端啮合有设置在转臂(4)另一端的第三链轮(75)，所述第三链轮(75)的一侧固定安装有第四电机(76)。

8.根据权利要求7所述的适用于车轮辐条内隔板环缝焊接装置，其特征是，所述第二链轮(73)两侧的转轴(71)上套接有扭簧(77)，所述转臂(4)上靠近扭簧(77)的一端设置有用于限制扭簧(77)转动的挡销(72)。

9.根据权利要求8所述的适用于车轮辐条内隔板环缝焊接装置，其特征是，所述防坠机构包括与立柱(1)上靠近滑板(2)的一侧固定连接的棘条(14)，所述滑板(2)的顶端转动连接有用于防止滑板(2)下坠的棘爪(15)，所述棘爪(15)上远离棘条(14)的一端固定连接有与滑板(2)固定连接的弹性复位件(16)。

10.根据权利要求9所述的适用于车轮辐条内隔板环缝焊接装置，其特征是，所述弹性复位件(16)是弹簧。