[发明专利]电液控制方法、装置及作业机械

说明书

本发明提供一种电液控制方法、装置及作业机械，该方法包括：获取定量泵对应的最大负载压力和所述定量泵的出口液压压力；基于所述最大负载压力和出口液压压力，确定电机的目标转速；基于所述目标转速，控制所述电机的转速，以控制定量泵的流量。本发明提供的电液控制方法、装置及作业机械，基于对定量泵出口液压压力和最大负载压力进行控制计算得到目标转速，通过使实时转速达到目标转速，可以实现对变量泵的流量按需求供给，提高了节能性。

技术领域

本发明涉及机械工程技术领域，尤其涉及一种电液控制方法、装置及作业机械。

背景技术

由于电能来源广，使用电能驱动电机，能够实现真正意义上的零排放，这种方式具有节能环保的优点，采用电机代替发动机是工程机械发展的最终驱动方式。

目前，纯电驱动的液压挖掘机，不管是何种供电方式，都只是简单地将柴油发动机替换为动力电机，对电机的调速方式基本都是简单地模拟发动机分工况按档位调速，能源利用率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种电液控制方法、装置及作业机械，用以解决现有技术中能源利用率低的缺陷，实现根据实时检测最大负载压力和定量泵出口压力控制电机的转速，进而控制定量泵的转速，并对定量泵输出的流量进行控制。

本发明提供一种电液控制方法，包括：

获取定量泵对应的最大负载压力和所述定量泵的出口液压压力；

基于所述最大负载压力和所述出口液压压力，确定电机的目标转速；

基于所述目标转速，控制所述电机的转速，以控制定量泵的流量。

根据本发明提供的一种电液控制方法，所述基于所述最大负载压力和所述出口液压压力，确定电机的目标转速，包括：

基于所述最大负载压力和所述出口液压压力，根据模糊PID控制方法，确定所述电机的目标转速。

根据本发明提供的一种电液控制方法，所述基于所述最大负载压力和所述出口液压压力，根据模糊PID控制方法，确定所述电机的目标转速，包括：

根据所述最大负载压力，确定目标压差；

基于所述最大负载压力、所述出口液压压力和所述目标压差，根据所述模糊PID控制方法，确定所述电机的目标转速。

根据本发明提供的一种电液控制方法，所述基于所述最大负载压力、所述出口液压压力和所述目标压差，根据所述模糊PID控制方法，确定所述电机的目标转速，具体包括：

基于所述最大负载压力、所述出口液压压力和所述目标压差，确定液压差；

基于所述液压差，根据所述模糊PID控制方法，确定所述电机的目标转速。

本发明还提供一种电液控制装置，包括：

数据采集模块，用于获取定量泵对应的最大负载压力和所述定量泵的出口液压压力；

目标转速获取模块，用于基于所述最大负载压力和所述出口液压压力，确定电机的目标转速；

控制模块，用于基于所述目标转速，控制所述电机的转速，以控制定量泵的流量。

本发明还提供一种作业机械的定量泵液压系统，包括定量泵和用于驱动该定量泵的电机，还包括上述的电液控制装置、液压负载敏感子系统和多执行器液压子系统。

本发明还提供一种作业机械，包括根据上述的定量泵液压系统。

根据本发明还提供的一种作业机械，所述作业机械为挖掘机。