[发明专利]电液控制方法、装置及作业机械

权利要求书

1.一种电液控制方法，其特征在于，包括：

获取定量泵对应的最大负载压力和所述定量泵的出口液压压力；

基于所述最大负载压力和所述出口液压压力，确定电机的目标转速；

基于所述目标转速，控制所述电机的转速，以控制定量泵的流量；

所述基于所述最大负载压力和所述出口液压压力，确定电机的目标转速，包括：

基于所述最大负载压力和所述出口液压压力，根据模糊PID控制方法，确定所述电机的目标转速；

其中，所述模糊PID控制方法的输入信号为最大负载压力和所述出口液压压力之间的压强差，所述目标转速用于控制定量泵在规定时间内的所产生的流量压力，并使得所述流量压力等于或者略大于待执行负载所需要的压力。

2.根据权利要求1所述的电液控制方法，其特征在于，所述基于所述最大负载压力和所述出口液压压力，根据模糊PID控制方法，确定所述电机的目标转速，包括：

根据所述最大负载压力，确定目标压差；

基于所述最大负载压力、所述出口液压压力和所述目标压差，根据所述模糊PID控制方法，确定所述电机的目标转速。

3.根据权利要求2所述的电液控制方法，其特征在于，所述基于所述最大负载压力、所述出口液压压力和所述目标压差，根据所述模糊PID控制方法，确定所述电机的目标转速，具体包括：

基于所述最大负载压力、所述出口液压压力和所述目标压差，确定液压差；

基于所述液压差，根据所述模糊PID控制方法，确定所述电机的目标转速。

4.一种电液控制装置，用于实现如权利要求1至3任一项所述的电液控制方法，其特征在于，包括：

数据采集模块，用于获取定量泵对应的最大负载压力和所述定量泵的出口液压压力；

目标转速获取模块，用于基于所述最大负载压力和所述出口液压压力，确定电机的目标转速；

控制模块，用于基于所述目标转速，控制所述电机的转速，以控制定量泵的流量。

5.一种作业机械的定量泵液压系统，包括定量泵和用于驱动该定量泵的电机，其特征在于，还包括如权利要求4所述的电液控制装置、液压负载敏感子系统和多执行器液压子系统。

6.一种作业机械，其特征在于，包括根据权利要求5中所述的定量泵液压系统。

7.根据权利要求6所述的作业机械，其特征在于，所述作业机械为挖掘机。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至3任一项所述的电液控制方法的步骤。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述的电液控制方法的步骤。