[发明专利]一种带有辅助站立和行走功能的轮椅

说明书

本发明公开了一种带有辅助站立和行走功能的轮椅，包括轮椅本体和辅助站立行走机构，轮椅本体包括座位板，在座位板的两侧设置有扶手，扶手上设置有用于分别控制卡扣、变胞驱动机构以及距离传感器工作的第一按钮、第二按钮和第三按钮。在扶手的前端设置有与辅助站立行走机构连接的卡扣，在轮椅底座与座位板之间设置有调整椅背和座位板姿态的变胞机构。本发明通过在轮椅本体上设置卡扣，可以实现轮椅本体与辅助站立行走机构的连接和分离。通过设置变胞机构，可以方便地实现座位板和椅背的姿态变化，有助于实现乘坐者站姿和坐姿之间的转换。通过设置距离传感器实现乘坐者站立行走时轮椅本体与乘坐者的跟随。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种带有辅助站立和行走功能的轮椅。

背景技术

目前我国有三百多万名由于各种因素造成的偏瘫患者，并且每年约有上万人丧失独立行走能力。同时，随着社会老龄化程度的不断提高，部分老年人由于疾病或者肌肉的自然萎缩，导致活动不便，丧失独立行走和站立的能力，造成行动不便老人越来越多，为家庭和社会带来了沉重的负担，因此解决老年人和各种偏瘫患者的独立行走和站立成为了社会和家庭急需解决的问题。

目前，市场上有少量可以同时实现坐姿和站姿转换和辅助行走功能相结合的轮椅设备，但这些轮椅设备的结构相当复杂，功能单一，适用性差。

发明内容

为了解决老年人和各种偏瘫患者的独立行走和站立所存在的问题，本发明提出了一种带有辅助站立和行走功能的轮椅。

本发明的具体技术方案如下：

一种带有辅助站立和行走功能的轮椅，包括轮椅本体和辅助站立行走机构，轮椅本体包括座位板，在座位板的两侧设置有扶手，在两侧扶手的前端分别设置有与辅助站立行走机构连接的卡扣，在座位板上设置有可以调整角度的椅背，轮椅本体的下方设置有轮椅底座，在轮椅底座与座位板之间设置有可以调整椅背和座位板姿态的变胞机构；变胞机构包括固定设置于座位板下方两侧的导轨，在椅背的两侧设置有滑道，第一连杆的上端通过第一滑块与滑道滑动连接，第一连杆的下端可套在导轨上并且沿着导轨滑动，第二滑块的一端与第一连杆位于导轨上的一端固定连接，第二滑块的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与第三连杆的一端铰接，第三连杆的另一端通过滑动连接在导轨上的第三滑块与第三支撑杆的上端铰接，第三支撑杆的下端与可使第三支撑杆下端前后移动的变胞驱动机构相连接，第一支撑杆的一端通过固定铰链与座位板的侧面连接，第一支撑杆的另一端和第二支撑杆的上端与导轨铰接，第二支撑杆的下端与轮椅底座铰接，第二支撑杆和第三支撑杆构成实现升降的剪式机构；辅助站立行走机构包括起支撑作用的至少三个立柱，在立柱的上端设置有上下分布的两个弧形骨架和位于弧形骨架内部上下分布且对称设置的四个手扶骨架，在上下两个手扶骨架间对称设置有卡扣杆；扶手上设置有用于控制卡扣和变胞驱动机构工作的第一按钮和第二按钮。

进一步地，变胞驱动机构包括设置于轮椅底座两侧的侧边导轨，金属制成的连接板的两端设置有可沿侧边导轨滑动的第四滑块，第三支撑杆的下端与第四滑块铰接；连接板的中间位置开设有螺纹孔，丝杠的一端通过螺纹孔与连接板连接，丝杠的另一端通过联轴器与第二电机连接。

进一步地，轮椅底座上固定设置有导向块，在导向块上设置有内螺纹孔，丝杠与导向块通过内螺纹孔相连。

进一步地，卡扣包括设置于夹板座两侧且与夹板座通过铰接杆铰接的夹板，在夹板内与铰接杆平行方向对称固定设置有摆轴，在摆轴上设置有带有内螺纹的通孔，设置于两侧夹板间的位于夹板座上的第一电机两侧的输出轴连接有驱动螺杆与摆轴带有内螺纹的通孔螺纹连接，夹板座与扶手通过卡扣臂连接。

进一步地，第一电机上设置有电磁铁，卡扣杆为铁杆，电磁铁的磁极可与卡扣杆吸合。

进一步地，第一电机设置有驱动螺杆的两侧外壳上设置有永磁体，夹板为铁制成。

进一步地，椅背的下部面向乘坐者的方向设置有用于测量乘坐者与轮椅间距离的距离传感器，在扶手上设置有控制距离传感器的第三按钮。