[发明专利]一种带有辅助站立和行走功能的轮椅

权利要求书

1.一种带有辅助站立和行走功能的轮椅，包括轮椅本体和辅助站立行走机构（10），其特征在于：

所述轮椅本体包括座位板（4），在座位板（4）的两侧设置有扶手（7），在两侧扶手（7）的前端分别设置有与辅助站立行走机构连接的卡扣（9），在所述座位板（4）上设置有可以调整角度的椅背（3），所述轮椅本体的下方设置有轮椅底座（31），在轮椅底座与座位板（4）之间设置有可以调整椅背（3）和座位板（4）姿态的变胞机构；

所述变胞机构包括固定设置于座位板（4）下方两侧的导轨（16），在椅背（3）的两侧设置有滑道（32），第一连杆（15）的上端通过第一滑块（14）与滑道（32）滑动连接，第一连杆（15）的下端可套在导轨（16）上并且沿着导轨滑动，第二滑块（17）的一端与第一连杆（15）位于导轨（16）上的一端固定连接，第二滑块（17）的另一端与第二连杆（18）的一端铰接，第二连杆（18）的另一端与第三连杆（19）的一端铰接，第三连杆（19）的另一端通过滑动连接在导轨（16）上的第三滑块（20）与第三支撑杆（23）的上端铰接，所述第三支撑杆（23）的下端与可使第三支撑杆（23）下端前后移动的变胞驱动机构相连接，第一支撑杆（21）的一端通过固定铰链（2101）与座位板（4）的侧面连接，所述第一支撑杆（21）的另一端和第二支撑杆（22）的上端与导轨（16）铰接，所述第二支撑杆（22）的下端与轮椅底座铰接，所述第二支撑杆（22）和第三支撑杆（23）构成实现升降的剪式机构；

所述辅助站立行走机构（10）包括起支撑作用的至少三个立柱（101），在立柱（101）的上端设置有上下分布的两个弧形骨架（102）和位于弧形骨架（102）内部上下分布且对称设置的四个手扶骨架（103），在上下两个手扶骨架间对称设置有卡扣杆（104）；

所述扶手（7）上设置有用于控制卡扣（9）和变胞驱动机构工作的第一按钮（801）和第二按钮（802）。

2.如权利要求1所述的带有辅助站立和行走功能的轮椅，其特征在于：所述变胞驱动机构包括设置于轮椅底座（31）两侧的侧边导轨（26），金属制成的连接板（24）的两端设置有可沿侧边导轨（26）滑动的第四滑块（25），所述第三支撑杆（23）的下端与第四滑块（25）铰接；

所述连接板（24）的中间位置开设有螺纹孔，丝杠（27）的一端通过螺纹孔与连接板（24）连接，丝杠（27）的另一端通过联轴器（29）与第二电机（30）连接。

3.如权利要求2所述的带有辅助站立和行走功能的轮椅，其特征在于：所述轮椅底座（31）上固定设置有导向块（28），在导向块（28）上设置有内螺纹孔，丝杠（27）与导向块（28）通过内螺纹孔相连。

4.如权利要求1所述的带有辅助站立和行走功能的轮椅，其特征在于：所述卡扣（9）包括设置于夹板座（904）两侧且与夹板座通过铰接杆（906）铰接的夹板（901），在夹板（901）内与铰接杆（906）平行方向对称固定设置有摆轴（902），在摆轴（902）上设置有带有内螺纹的通孔，设置于两侧夹板（901）间的位于夹板座（904）上的第一电机（903）两侧的输出轴连接有驱动螺杆（907）与摆轴（902）带有内螺纹的通孔螺纹连接，所述夹板座（904）与扶手（7）通过卡扣臂（905）连接。

5.如权利要求4所述的带有辅助站立和行走功能的轮椅，其特征在于：所述第一电机（903）上设置有电磁铁（909），所述卡扣杆（104）为铁杆，电磁铁（909）的磁极可与卡扣杆（104）吸合。

6.如权利要求4所述的带有辅助站立和行走功能的轮椅，其特征在于：所述第一电机（903）设置有驱动螺杆（907）的两侧外壳上设置有永磁体（908），所述夹板（901）为铁制成。

7.如权利要求1所述的带有辅助站立和行走功能的轮椅，其特征在于：所述椅背（3）的下部面向乘坐者的方向设置有用于测量乘坐者与轮椅间距离的距离传感器（301），在扶手（7）上设置有控制距离传感器（301）的第三按钮（803）。