[发明专利]磁尺和磁尺的标定方法有效
| 申请号: | 202110382845.1 | 申请日: | 2021-04-09 |
| 公开(公告)号: | CN113324464B | 公开(公告)日: | 2022-10-04 |
| 发明(设计)人: | 沈华;刘广群;谭军 | 申请(专利权)人: | 深圳市领略数控设备有限公司 |
| 主分类号: | G01B7/02 | 分类号: | G01B7/02;G01D5/12 |
| 代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 熊思远 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道岗头社区风门路48号风门坳科技园A栋厂房101(在风门坳工业区5栋、亚莲好时*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 标定 方法 | ||
1.磁尺的标定方法,其特征在于,所述磁尺的标定方法应用于由沿磁尺长度方向排列设置的若干截分段构成的磁尺,所述标定方法包括以下步骤:
使读取部沿磁尺长度方向运动并扫描,在这期间,对读取部的运动路径进行编码,得到扫描数据和路径编码数据;
根据扫描数据和路径编码数据,剔除路径编码数据中无扫描信号的编码段,形成用于表示真实位置的逻辑位置信息;
根据逻辑位置信息,对磁尺进行改写。
2.根据权利要求1所述的磁尺的标定方法,其特征在于,所述磁尺在改写前记录有位置编码信息,且任意相邻两截分段之间的位置编码信息连续;
所述对读取部的运动路径进行编码,包括:
获取用于表示相邻两分段之间相对距离的拼接差值;
根据拼接差值,对位置编码信息进行补偿运算,得到路径编码数据。
3.根据权利要求2所述的磁尺的标定方法,其特征在于,所述读取部设置有多个,且可共同运动,所述获取用于表示相邻两分段之间相对距离的拼接差值,包括:
当其中一个读取跨段运动时,记录下其丢失信号的持续时间;
测算出在持续时间内,其他读取部的位移量,得出拼接差值。
4.磁尺,其特征在于,记录有用于表示真实位置的逻辑位置信息,包括沿磁尺长度方向排列设置的分段,所述逻辑位置信息通过如权利要求1至3任一项的磁尺标定方法写入。
5.根据权利要求4所述的磁尺,其特征在于,所述磁尺设置有两组,并且两组所述磁尺的分段交错设置。
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