[发明专利]磁尺和磁尺的标定方法

说明书

本申请公开了一种磁尺及磁尺的标定方法；其中，所述磁尺标定方法应用于由沿磁尺长度方向排列设置的若干截分段构成的磁尺，包括以下步骤：使读取部沿磁尺长度方向运动并扫描，在这期间，对读取部的运动路径进行编码，得到扫描数据和路径编码数据；根据扫描数据和路径编码数据，剔除路径编码数据中无扫描信号的编码段，形成用于表示真实位置的逻辑位置信息；根据逻辑位置信息，对磁尺进行改写；通过本方法对分段设置的磁尺的标定精度高，并且逻辑位置信息与相应的分段对应，方便后续对磁尺分段进行改写；同时通过对读取部的运动路径进行编码，使得本方法可以标定由多种现有磁尺拼接组成的磁尺，应用范围广。

技术领域

本申请涉及工控设备领域，特别涉及磁尺和磁尺的标定方法。

背景技术

磁栅编码器是一种常用的工控部件，常用于测量工业设备的部件的相对位置。现有的磁栅编码器通常由一条不分段的磁尺以及一个读取部构成，不能分段的磁尺限制了磁栅编码器的应用，例如：若磁尺的预设位置有障碍物，则需要更改设计，以适应磁尺，安装使用不够灵活。现有磁栅编码器的结构形式对生产设计人员的使用造成了限制，因此如何使得磁栅编码器的使用变得更为灵活，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提供一种磁尺的标定方法，能够适应各种安装环境，使用灵活方便。

本申请第一方面实施例提供一种磁尺的标定方法。

本申请第二方面实施例提供一种位置测算方法。

本申请第三方面实施例提供一种磁尺。

本申请第四方面实施例提供一种磁栅编码器。

本申请第一方面实施例提供一种磁尺的标定方法，所述磁尺标定方法应用于由沿磁尺长度方向排列设置的若干截分段构成的磁尺，所述标定方法包括以下步骤：

使读取部沿磁尺长度方向运动并扫描，在这期间，对读取部的运动路径进行编码，得到扫描数据和路径编码数据；

根据扫描数据和路径编码数据，剔除路径编码数据中无扫描信号的编码段，形成用于表示真实位置的逻辑位置信息；

根据逻辑位置信息，对磁尺进行改写。

根据本申请第一方面实施例提供磁尺的标定方法，至少具有以下技术效果：通过对在读取部对磁尺扫描的过程中，实时对读取部的运动路径进行编码，再在扫描完成后剔除无扫描信号的编码段，形成逻辑位置信息，逻辑位置信息用于表示真实的位置，并且与磁尺的分段对应，本方法对分段设置的磁尺的标定精度高，方便后续对磁尺分段进行改写；同时通过对读取部的运动路径进行编码，形成用于改写的路径编码数据，使得本方法可以标定由多种现有磁尺拼接组成的磁尺，应用范围广。

根据本申请的一些实施例，所述磁尺在改写前记录有位置编码信息，且任意相邻两截分段之间的位置编码信息连续；

所述对读取部的运动路径进行编码，包括：

获取用于表示相邻两分段之间相对距离的拼接差值；

根据拼接差值，对位置编码信息进行补偿运算，得到路径编码数据。

根据本申请的一些实施例，所述读取部设置有多个，且可共同运动，所述获取用于表示相邻两分段之间相对距离的拼接差值，包括：

当其中一个读取跨段运动时，记录下其丢失信号的持续时间；

测算出在持续时间内，其他读取部的位移量，得出拼接差值。

本申请第二方面实施例提供一种位置测算方法，应用于磁栅编码器，所述磁栅编码器包括，可共同运动的多个读取部，以及由沿磁尺长度方向排列设置的若干截分段构成的磁尺，所述磁尺记录有用于表示真实位置的逻辑位置信息，所述位置测算方法包括：