[发明专利]H型钢牛腿焊接系统

说明书

本发明涉及焊接系统技术领域，且公开了H型钢牛腿焊接系统，包括底座，底座的上表面右侧固定设有支撑架，支撑架的顶部设有横梁和竖梁，支撑架的顶部设有用于将横梁和竖梁固定的定位机构，底座的上表面左侧纵向固定设有固定座，固定座的内部设有移动机构，移动机构的上侧竖直固定设有支撑杆，支撑杆的杆壁上侧固定设有第一电机，第一电机的输出轴末端固定设有旋转板，旋转板的侧面固定设有第一气缸，第一气缸的活塞杆末端固定设有连接杆，连接杆的末端固定设有固定块，固定块上设有旋转机构，旋转机构的下侧固定设有焊枪。该H型钢牛腿焊接系统，无需对焊接进行翻转，且对焊接的定位效果较好，提高了H型钢牛腿的焊接质量。

技术领域

本发明涉及焊接系统技术领域，具体为H型钢牛腿焊接系统。

背景技术

目前，国内钢结构焊接工艺主要采用人工组装与焊接。对于传统牛腿焊接工艺在人工组立之后进行焊接，根据牛腿构件焊接工艺，焊接过程中牛腿构件需多次翻身以降低焊接变形量，牛腿构件翻身需借助行车吊装，多次借助行车会影响车间整体物流运输，加工效率低，加工质量无法保证，且存在安全隐患。

其中专利号为CN208744037U，公开了一种H型钢牛腿焊接系统，其包括有工作台、承载单元、翻转单元和焊接单元，承载单元包括滑轨、承载件以及第一驱动件，滑轨安装在工作台上，第一驱动件驱动连接承载件。翻转单元包括第二驱动件、第一安装座、第二安装座、第一夹具以及第二夹具，第一安装座以及第二安装座均滑动安装在工作台上，第一夹具转动安装在第一安装座上，第二夹具转动安装在第二安装座上，第二驱动件安装在第一安装座上，第二驱动件驱动连接第一夹具。焊接单元包括焊接机器人以及焊枪，焊枪安装在焊接机器人上，焊接机器人安装在工作台上。

在上述的方案中虽然无需吊装设备翻转H型钢牛腿，但是仍然需要将H型钢牛腿进行翻转，由于H型钢牛腿在翻转的过程中会出现焊件之间牵拉的现象，从而导致焊接的H型钢牛腿的质量降低。为此，本发明提出了H型钢牛腿焊接系统。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了H型钢牛腿焊接系统焊件，无需对焊接进行翻转，且对焊接的定位效果较好，提高了H型钢牛腿的焊接质量，解决了现有的方案中虽然无需吊装设备翻转H型钢牛腿，但是仍然需要将H型钢牛腿进行翻转，由于H型钢牛腿在翻转的过程中会出现焊件之间牵拉的现象，从而导致焊接的H型钢牛腿的质量降低的问题。

（二）技术方案

为实现上述的目的，本发明提供如下技术方案：H型钢牛腿焊接系统，包括底座，所述底座的上表面右侧固定设有支撑架，所述支撑架的顶部设有横梁和竖梁，所述支撑架的顶部设有用于将横梁和竖梁固定的定位机构，所述底座的上表面左侧纵向固定设有固定座，所述固定座的内部设有移动机构，所述移动机构的上侧竖直固定设有支撑杆，所述支撑杆的杆壁上侧固定设有第一电机，所述第一电机的输出轴末端固定设有旋转板，所述旋转板的侧面固定设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆末端固定设有连接杆，所述连接杆的末端固定设有固定块，所述固定块上设有旋转机构，所述旋转机构的下侧固定设有焊枪；

所述定位机构包括第二气缸、托台、第三气缸和夹板，所述第二气缸呈竖直固定设置于支撑架的内部，所述第二气缸的活塞杆末端贯穿至支撑架的上方并与托台固定连接，所述横梁位于托台的上表面，所述竖梁呈竖直位于托台的左右两侧，所述支撑架的左右两侧均固定设有支撑座，所述第三气缸呈水平固定设置于支撑座的顶部，所述夹板固定设置于第三气缸的活塞杆末端，且夹板与竖梁的侧壁接触设置。

优选的，所述移动机构包括第二电机、丝杠和移动块，所述固定座的上表面沿其长度方向开设有条形槽，所述丝杠转动设置于条形槽的内部，所述第二电机固定设置于固定座的侧壁上，所述丝杠的一端贯穿至固定座的外部并与第二电机的输出端固定连接，所述移动块滑动设置于条形槽的内部并与丝杠的杆壁螺纹设置，所述支撑杆固定设置于移动块的上侧。