[发明专利]H型钢牛腿焊接系统

权利要求书

1.H型钢牛腿焊接系统，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上表面右侧固定设有支撑架（2），所述支撑架（2）的顶部设有横梁（3）和竖梁（4），所述支撑架（2）的顶部设有用于将横梁（3）和竖梁（4）固定的定位机构，所述底座（1）的上表面左侧纵向固定设有固定座（5），所述固定座（5）的内部设有移动机构，所述移动机构的上侧竖直固定设有支撑杆（6），所述支撑杆（6）的杆壁上侧固定设有第一电机（7），所述第一电机（7）的输出轴末端固定设有旋转板（8），所述旋转板（8）的侧面固定设有第一气缸（9），所述第一气缸（9）的活塞杆末端固定设有连接杆（10），所述连接杆（10）的末端固定设有固定块（11），所述固定块（11）上设有旋转机构，所述旋转机构的下侧固定设有焊枪（12）；所述定位机构包括第二气缸（13）、托台（14）、第三气缸（15）和夹板（16），所述第二气缸（13）呈竖直固定设置于支撑架（2）的内部，所述第二气缸（13）的活塞杆末端贯穿至支撑架（2）的上方并与托台（14）固定连接，所述横梁（3）位于托台（14）的上表面，所述竖梁（4）呈竖直位于托台（14）的左右两侧，所述支撑架（2）的左右两侧均固定设有支撑座（17），所述第三气缸（15）呈水平固定设置于支撑座（17）的顶部，所述夹板（16）固定设置于第三气缸（15）的活塞杆末端，且夹板（16）与竖梁（4）的侧壁接触设置；

所述移动机构包括第二电机（18）、丝杠（19）和移动块（20），所述固定座（5）的上表面沿其长度方向开设有条形槽，所述丝杠（19）转动设置于条形槽的内部，所述第二电机（18）固定设置于固定座（5）的侧壁上，所述丝杠（19）的一端贯穿至固定座（5）的外部并与第二电机（18）的输出端固定连接，所述移动块（20）滑动设置于条形槽的内部并与丝杠（19）的杆壁螺纹设置，所述支撑杆（6）固定设置于移动块（20）的上侧；

所述旋转机构包括第三电机（21）和第四气缸（22），所述第三电机（21）固定设置于固定块（11）的上侧，所述第三电机（21）的输出轴末端贯穿至固定块（11）的下侧并与第四气缸（22）固定连接，所述焊枪（12）固定安装于第四气缸（22）的活塞杆末端；

所述固定块（11）的下侧固定设有第一行程开关（23），所述第三电机（21）输出轴的轴壁固定设有第一触发部（24），所述第一行程开关（23）和第一触发部（24）呈位置对应设置；

所述支撑杆（6）的杆壁左侧壁固定设有第二行程开关（25），所述旋转板（8）的左侧壁固定设有第二触发部（26），所述第二行程开关（25）与第二触发部（26）呈位置对应设置；

所述托台（14）的数目为两个，且托台（14）呈位于支撑架（2）的顶部两侧设置；

所述焊枪（12）位于横梁（3）和竖梁（4）的正上方设置。