[发明专利]一种中心化工地安全质量检查系统及其方法

说明书

本发明涉及工地施工领域，具体而言，涉及一种中心化工地安全质量检查系统及其方法，其包括用于在工地现场自动行进并进行拍照的自动无人装置，所述自动无人装置上设置有摄像头；用于运行程序的服务器，所述程序包括创建自动无人装置在工地的行进路径的路径程序，以及对自动无人装置拍出的照片进行分析的分析程序。本发明使得在现场的工地监理可以把更多的心思放在工地建设的其他方面，另一方面也能加快安全质量检测的效率，从而增加安全质量检测的频率，并防止漏检。

技术领域

本发明涉及工地施工领域，具体而言，涉及一种中心化工地安全质量检查系统及其方法。

背景技术

在现在工地建筑建设过程中，通常采用雇佣第三方监理的方式对工地上的各个方面进行监督，其中包括了安全质量检测，而由于工地建筑相对较大，监理经常需要驻地，即使如此，某些地方的安全隐患可能还是会漏检、误检，或者检查时效不够。

发明内容

本发明提供了一种中心化工地安全质量检查系统及其方法。

本发明的一些实施例是这样实现的：

一种中心化工地安全质量检查系统，包括：

用于在工地现场自动行进并进行拍照的自动无人装置，所述自动无人装置上设置有摄像头；

用于运行程序的服务器，所述程序包括创建自动无人装置在工地的行进路径的路径程序，以及对自动无人装置拍出的照片进行分析的分析程序。

本发明的一种实施例中：

所述自动无人装置为无人机；

所述无人机上设置有多个旋翼。

本发明的一种实施例中：

所述无人机下方设置有摄像头，所述摄像头为多个且多个摄像头分别面向不同的方向。

本发明的一种实施例中：

所述自动无人装置为多地形无人车辆；

所述多地形无人车辆底部设置有多个多地形轮胎。

本发明的一种实施例中：

所述多地形无人车辆顶部设置有摄像头，所述摄像头为多个且多个摄像头分别面向不同的方向。

本发明的一种实施例中：

所述路径程序所用算法包括Dijkstra算法、深度或广度优先搜索算法和SPFA算法。

本发明的一种实施例中：

所述分析程序采用目标识别算法，所述目标识别算法的网络框架采用YOLOv3、Faster—RCNN中的一种。

本发明的一些实施例是这样实现的：

一种工地安全质量检查方法，包括：

通过比照工地图纸和现场施工进度进行建模生成检查地图，再通过路径程序生成自动无人装置行进路径；

自动无人装置依据行进路径进行行进，并在行进过程中持续对工地现场的墙壁地面和天花板进行拍摄，得到现场照片；

将现场照片传输至服务器中，通过分析程序对现场照片进行分析，自动识别出哪些地方有裂缝，并将裂缝进行标出；

将标出来的裂缝交由人工进行审核，判断该裂缝的安全程度并制定下步施工计划。

本发明的技术方案至少具备以下有益效果：

将安全质量的评判进行中心化，从而使得在现场的工地监理可以把更多的心思放在工地建设的其他方面，另一方面也能加快安全质量检测的效率，从而增加安全质量检测的频率。